广东好太太科技集团股份有限公司王妙玉获国家专利权
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龙图腾网获悉广东好太太科技集团股份有限公司申请的专利晾衣机倾斜检测方法、系统、晾衣机及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119085597B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411382799.5，技术领域涉及：G01C9/00；该发明授权晾衣机倾斜检测方法、系统、晾衣机及存储介质是由王妙玉;胡国全;周亮;赵志礼设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本晾衣机倾斜检测方法、系统、晾衣机及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种晾衣机倾斜检测方法、系统、晾衣机及存储介质，涉及晾衣机的技术领域。晾衣机倾斜检测方法包括：获取测量距离；测量距离包括通过布设于晾衣机的主机组件和或晾杆组件底部的至少一组测距模组测量而得的距离；测量距离指示测距模组与位于其下方的对象之间的距离；基于测量距离与参考距离的匹配结果，确定晾杆组件是否发生倾斜。本申请实施例能够检测晾衣机是否处于倾斜状态，便于及时解决晾衣机的倾斜问题，保证晾衣机的正常使用。
本发明授权晾衣机倾斜检测方法、系统、晾衣机及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种晾衣机倾斜检测方法，其特征在于，包括： 获取测量距离；所述测量距离包括通过布设于晾衣机的主机组件和或晾杆组件底部的至少一组测距模组测量而得的距离；所述测量距离指示所述测距模组与位于其下方的对象之间的距离；在所述测距模组布设于所述主机组件底部的情况下，所述晾杆组件上布设有与所述测距模组在垂直方向上配合的配合件，所述配合件包括通孔；所述测量距离包括根据所述测距模组发射的第一信号与位于其下方的对象反射回的第二信号生成的第一距离； 基于所述测量距离与参考距离的匹配结果，确定所述晾杆组件是否发生倾斜；所述参考距离通过以下其中一项得到：获取所述晾杆组件当前下降的高度距离；若所述测量距离包括至少两个由不同测距模组测量而得的距离，则将任一距离确定为参考距离；基于所述测量距离与参考距离的匹配结果，确定所述晾杆组件是否发生倾斜，包括：若所述第一距离与所述高度距离之间的差值在预设的第一阈值范围内，则确定所述晾杆组件处于倾斜状态；若所述第一距离与所述测距模组的安装位置与地面之间距离的差值在预设的第二阈值范围内，则确定所述晾杆组件处于水平状态。
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