东风汽车集团股份有限公司何班本获国家专利权
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龙图腾网获悉东风汽车集团股份有限公司申请的专利无人驾驶车辆的车外控制方法及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119105353B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411301205.3，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权无人驾驶车辆的车外控制方法及电子设备是由何班本;文翊;李林;金静强;张永亮设计研发完成，并于2024-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本无人驾驶车辆的车外控制方法及电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人驾驶车辆的车外控制方法及电子设备，应用于车辆控制领域，无人驾驶车辆安装有拍摄视野朝向车外的车载摄像头，无人驾驶车辆的车外控制方法包括：获取车载摄像头的拍摄图像，拍摄图像包括车外操控人员执行操控手势的图像内容；从拍摄图像中识别出车外操控人员执行的操控手势和表征车外操控人员所在位置的第一位置信息；若获取到来自车外操控人员持有的定位装置的第二位置信息，在第一位置信息与第二位置信息一致的情况下，根据车外操控人员的操控手势控制无人驾驶车辆行驶。通过本发明解决了无人驾驶车辆无法驶离拥堵路段的技术问题。
本发明授权无人驾驶车辆的车外控制方法及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种无人驾驶车辆的车外控制方法，其特征在于，所述无人驾驶车辆上安装有拍摄视野朝向车外的车载摄像头，所述无人驾驶车辆还配备独立的定位装置；所述方法包括： 获取所述车载摄像头的拍摄图像，所述拍摄图像包括车外操控人员执行操控手势的图像内容； 从所述拍摄图像中识别出所述车外操控人员执行的操控手势和表征所述车外操控人员所在位置的第一位置信息； 若获取到来自定位装置的第二位置信息，在所述第一位置信息与所述第二位置信息一致的情况下，控制所述无人驾驶车辆按照所述车外操控人员的操控手势行驶，接收所述定位装置发出的定位波信号，所示定位波信号是由所述定位装置在所述车外操控人员的操作下发出；解析所述定位波信号，以得到表征所述车外操控人员所在位置的第二位置信息，所述第二位置信息以及所述第一位置信息均包括所述车外操控人员与所述无人驾驶车辆之间的距离以及所述车外操控人员相对于所述无人驾驶车辆的角度。
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