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龙图腾网获悉广州小鹏自动驾驶科技有限公司申请的专利全量导航路径生成方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119124203B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411288464.7，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权全量导航路径生成方法、装置、车辆及存储介质是由周树杰;王少毅;梁作贤;崔留争;莫仕明;夏志勋设计研发完成，并于2024-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本全量导航路径生成方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种全量导航路径生成方法、装置、车辆及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。其中，该方法包括：获取目标行程对应的行驶轨迹数据和第一路径数据，其中，行驶轨迹数据用于确定手动驾驶模式下目标行程对应的车辆行驶轨迹，第一路径数据包括目标行程的全量导航路径对应的导航数据，全量导航路径根据目标行程的起点位置和终点位置规划得到；对行驶轨迹数据和第一路径数据进行匹配分析，得到匹配结果；根据匹配结果对行驶轨迹数据和第一路径数据进行数据剪裁，得到目标剪裁结果；基于目标剪裁结果，生成目标导航路径。本申请解决了相关技术中提供的导航路径生成方法难以适应个性化行驶导致导航路径生成准确度差的技术问题。

本发明授权全量导航路径生成方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种全量导航路径生成方法，其特征在于，包括： 获取目标行程对应的行驶轨迹数据和第一路径数据，其中，所述行驶轨迹数据用于确定手动驾驶模式下所述目标行程对应的车辆行驶轨迹，所述第一路径数据包括所述目标行程的多条全量导航路径对应的多组导航数据，所述全量导航路径根据所述目标行程的起点位置和终点位置规划得到，多条所述全量导航路径由所述目标行程中的多个驾驶偏航事件触发生成； 对所述行驶轨迹数据和所述第一路径数据进行匹配分析，得到匹配结果； 根据所述匹配结果对所述行驶轨迹数据和所述第一路径数据进行数据剪裁，得到目标剪裁结果； 基于所述目标剪裁结果，生成目标导航路径； 对所述行驶轨迹数据和所述第一路径数据进行关联匹配，得到所述匹配结果包括：基于所述行驶轨迹数据，对所述第一路径数据进行数据去除处理，得到第二路径数据，其中，所述第二路径数据基于第一汇合点和第二汇合点确定，所述第一汇合点与所述起点位置相对应，第二汇合点与所述终点位置相对应，所述第一汇合点和所述第二汇合点基于所述车辆行驶轨迹上的轨迹点与所述全量导航路径上的行点之间的距离信息在所述全量导航路径上确定，所述距离信息根据所述行驶轨迹数据和所述第一路径数据计算得到；对所述行驶轨迹数据和所述第二路径数据进行关联匹配，得到所述匹配结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州小鹏自动驾驶科技有限公司，其通讯地址为：510000 广东省广州市黄埔区中新知识城亿创街1号406房之46；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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