广州鲁邦通物联网科技股份有限公司劳康乘获国家专利权
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龙图腾网获悉广州鲁邦通物联网科技股份有限公司申请的专利一种基于人体骨骼的电动扶梯行人逆行检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119152539B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410677767.1，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权一种基于人体骨骼的电动扶梯行人逆行检测方法及系统是由劳康乘;陶洋;陈小军;招嘉焕设计研发完成，并于2024-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于人体骨骼的电动扶梯行人逆行检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及计算机技术领域，公开了一种基于人体骨骼的电动扶梯行人逆行检测方法，包括以下步骤：步骤1：通过摄像头获取电动扶梯的视频流，行人进入电动扶梯区域后，建立行人bbox框和多个骨骼点；步骤2：通过骨骼点判断行人的上半身是否被遮挡；若在电动扶梯区域内，行人一直被遮挡，则过滤这个行人；若在电动扶梯区域内，行人不是一直被遮挡，则进行下一步；步骤3：判断bbox框顶部中点的轨迹方向与行梯方向是否一致；若不一致，则判定为逆行，发出警报；若一致，则没有逆行。本行人逆行检测方法可以提高当行人被部分遮挡时，电动扶梯逆行检测的准确率。同时，还提供了一种基于人体骨骼的电动扶梯行人逆行检测系统。
本发明授权一种基于人体骨骼的电动扶梯行人逆行检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于人体骨骼的电动扶梯行人逆行检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：通过摄像头获取电动扶梯的视频流，行人进入电动扶梯区域后，建立行人bbox框和多个骨骼点； 步骤2：通过骨骼点判断行人的上半身是否被遮挡；若在电动扶梯区域内，行人一直被遮挡，则过滤这个行人；若在电动扶梯区域内，行人不是一直被遮挡，则进行下一步； 步骤3：判断bbox框顶部中点的轨迹方向与行梯方向是否一致；若不一致，则判定为逆行，发出警报；若一致，则没有逆行。
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