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龙图腾网获悉北方工业大学申请的专利视频合成孔径雷达帧间图像的运动误差补偿方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119165488B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411435436.3，技术领域涉及：G01S13/90；该发明授权视频合成孔径雷达帧间图像的运动误差补偿方法及装置是由王冠勇;王硕;王彦平;王玉潇设计研发完成，并于2024-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本视频合成孔径雷达帧间图像的运动误差补偿方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种视频合成孔径雷达帧间图像的运动误差补偿方法及装置，该方法包括：获得视频合成孔径雷达SAR采集的原始回波数据对应的两张子孔径图像的表达；分析两张子孔径图像的表达之间的相关性；以相关性为目标函数，分析目标函数的梯度表达；基于多个初始点和所述梯度表达，对目标函数进行优化估计，获得二次项系数的全局最优值；将二次项系数的全局最优值代入方位向运动误差补偿的近似表达，根据不同帧脉冲起始位置和终止位置，对方位向运动误差补偿的近似表达进行截取，得到每一帧对应的方位向运动补偿的近似表达，以对两张子孔径图像的对应帧进行相位误差补偿。本发明可以实现对全孔径的视频SAR帧间图像进行相位误差补偿。

本发明授权视频合成孔径雷达帧间图像的运动误差补偿方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种视频合成孔径雷达帧间图像的运动误差补偿方法，其特征在于，包括： 获得视频合成孔径雷达SAR采集的原始回波数据对应的两张子孔径图像的表达，所述子孔径图像为视频SAR帧间图像； 分析两张子孔径图像的表达之间的相关性，所述相关性为圆迹聚束模式下视频SAR平台运动的误差瞬时斜距的近似表达中二次项系数的函数； 以所述相关性为目标函数，分析所述目标函数的梯度表达； 基于多个初始点和所述梯度表达，对目标函数进行优化估计，获得二次项系数的全局最优值； 将二次项系数的全局最优值代入方位向运动误差补偿的近似表达，根据不同帧脉冲起始位置和终止位置，对方位向运动误差补偿的近似表达进行截取，得到每一帧对应的方位向运动补偿的近似表达； 根据每一帧对应的方位向运动补偿的近似表达，对两张子孔径图像的对应帧进行相位误差补偿； 方位向运动误差补偿的近似表达的构建步骤包括：构建视频SAR运动误差模型，所述视频SAR运动误差模型包括误差瞬时斜距和匹配滤波后的回波信号表达；将误差瞬时斜距进行泰勒展开并保留至2次项，得到误差瞬时斜距的近似表达，所述误差瞬时斜距的近似表达含有常数项系数、一次项系数和二次项系数；根据常数项系数、一次项系数和二次项系数，对匹配滤波后的回波信号表达进行多帧图像的方位向时间段分析，得到第k帧对应的回波数据表达；根据第k帧对应的回波数据表达，确定一次项系数对应的偏移相位项、二次项系数对应的散焦相位项和漂移相位项；根据所述漂移相位项，修改所述误差瞬时斜距的近似表达，得到只采用二次项系数表示的误差瞬时斜距的近似表达；根据只采用二次项系数表示的误差瞬时斜距的近似表达，获得方位向运动误差补偿的近似表达。

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