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龙图腾网获悉江苏福马高新动力机械有限公司;林海股份有限公司;江苏林海动力机械集团有限公司申请的专利一种避免刚性接触的自适应林果采收装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119213990B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411528640.X，技术领域涉及：A01D46/26；该发明授权一种避免刚性接触的自适应林果采收装置是由周杰;陆莹;张荣山;马荣槟;周宏平;高峰设计研发完成，并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种避免刚性接触的自适应林果采收装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种避免刚性接触的自适应林果采收装置，包含梳刷单元和振动单元，所述的振动单元可拆卸地与所述的梳刷单元相连接，且所述的振动单元驱动所述的梳刷单元，并使得梳刷单元发生振动。该避免刚性接触的自适应林果采收装置通过液压系统和弹性结构设计，实现了梳刷棒的自适应伸缩与摆动功能，梳刷棒可以根据果树枝干的形状和果实的分布情况自动调整，有效减少了刚性接触对果树和果实造成的损伤。

本发明授权一种避免刚性接触的自适应林果采收装置在权利要求书中公布了：1.一种避免刚性接触的自适应林果采收装置，其特征在于，所述的避免刚性接触的自适应林果采收装置包含梳刷单元2和振动单元1，所述的振动单元1可拆卸地与所述的梳刷单元2相连接，且所述的振动单元1驱动所述的梳刷单元2，并使得梳刷单元2发生振动， 所述的梳刷单元2包含板状的梳刷底板21，所述的梳刷底板21的内壁上设有若干平行设置的底板导轨211，所述的底板导轨211之间设有若干可移动的梳刷棒组件20，所述的梳刷底板21的内侧壁的左右边缘均设有槽板导轨28，所述的槽板导轨28之间设有可移动的槽板26，所述的槽板26上设有若干贯穿的调节长槽261，所述的调节长槽261与所述的梳刷棒组件20相配合，并调节所述的梳刷棒组件20的间距，所述的槽板26的远端侧壁上设有若干推板接头25和推杆架24，所述的梳刷底板21的外壁上设有一对固定座22，所述的固定座22之间设有液压缸23，所述的液压缸23的活动轴与所述的推杆架24固定连接， 所述的梳刷棒组件20包含长条状的主横条29，所述的主横条29的上侧壁的末端设有限位杆291，所述的主横条29的上侧壁上设有若干可拆卸的梳刷底座208，所述的梳刷底座208内设有橡胶基座206，所述的橡胶基座206内设有棒体座203，所述的棒体座203上设有梳刷棒201，所述的棒体座203的顶部设有顶端螺帽202，所述的梳刷棒201的尾部轴段处套有弹簧207，所述的主横条29的下侧壁上设有若干滑动座292，所述的滑动座292与所述的底板导轨211相配合。

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