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龙图腾网获悉北京理工新源信息科技有限公司申请的专利轨迹补全方法、装置、计算机设备、存储介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119226277B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411293662.2，技术领域涉及：G06F16/215；该发明授权轨迹补全方法、装置、计算机设备、存储介质及程序产品是由王震坡;夏智卿;刘鹏;祁春玉;龙超华;贾自艳;石文童;周磊设计研发完成，并于2024-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本轨迹补全方法、装置、计算机设备、存储介质及程序产品在说明书摘要公布了：本发明涉及轨迹处理技术领域，公开了轨迹补全方法、装置、计算机设备、存储介质及程序产品。该方法包括：获取待补全轨迹和历史轨迹信息；其中，待补全轨迹至少包括：三个轨迹点分别对应的H3索引；基于历史轨迹信息，确定H3索引集合；从H3索引集合中确定包括三个H3索引的候选轨迹集合；基于候选轨迹集合，利用预先训练的轨迹补全模型进行处理，得到目标轨迹；从目标轨迹中提取缺失的轨迹点信息，并基于缺失的轨迹点信息对待补全轨迹进行补全。本发明利用预先训练的轨迹补全模型，可以基于候选轨迹集合中的信息，预测出待补全轨迹中缺失的轨迹点信息，能够综合考虑多种因素，从而提高补全轨迹的准确性和可靠性。

本发明授权轨迹补全方法、装置、计算机设备、存储介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种轨迹补全方法，其特征在于，所述方法包括： 获取待补全轨迹和历史轨迹信息；其中，待补全轨迹至少包括：三个轨迹点分别对应的H3索引； 基于所述历史轨迹信息，确定H3索引集合； 从所述H3索引集合中确定包括所述待补全轨迹中的三个轨迹点分别对应的H3索引的候选轨迹集合； 基于所述候选轨迹集合，利用预先训练的轨迹补全模型进行处理，得到目标轨迹； 从目标轨迹中提取缺失的轨迹点信息，并基于缺失的轨迹点信息对待补全轨迹进行补全； 构建预先训练的轨迹补全模型的过程，包括： 获取待补全行程样本；其中，待补全行程样本包括多个行程，各个行程至少包括三个轨迹点和轨迹点对应的H3索引； 基于所述轨迹点对应的H3索引，从历史轨迹数据库中确定目标行程，将找到的目标行程集合起来构成为行程候选轨迹集合； 基于待补全行程样本中各个行程和行程候选轨迹集合中的目标行程，确定特征数据，以确定特征数据对应的目标行程样本； 利用目标行程样本对第一模型进行训练，得到预先训练的轨迹补全模型； 各个行程包括的三个轨迹点分别为开始轨迹点、中间轨迹点和结束轨迹点，所述基于待补全行程样本中各个行程和行程候选轨迹集合中的目标行程，确定特征数据，包括： 确定第一差值和第二差值之间的第一目标里程差值；其中，第一差值是指待补全行程样本内中间轨迹点和开始轨迹点之间的里程差值、第二差值是指候选轨迹集合中的目标行程内中间轨迹点和开始轨迹点之间的里程差值； 确定第三差值和第四差值之间的第二目标里程差值；其中，第三差值是指待补全行程样本内中间轨迹点和结束轨迹点之间的里程差值、第二差值是指候选轨迹集合中的目标行程内中间轨迹点和结束轨迹点之间的里程差值； 确定第五差值和第六差值之间的第一目标时长差值；其中，第五差值是指待补全行程样本内中间轨迹点和开始轨迹点之间的时长差值、第六差值是指候选轨迹集合中的目标行程内中间轨迹点和开始轨迹点之间的时长差值； 确定第七差值和第八差值之间的第二目标时长差值；其中，第七差值是指待补全行程样本内中间轨迹点和结束轨迹点之间的时长差值、第八差值是指候选轨迹集合中的目标行程内中间轨迹点和结束轨迹点之间的时长差值； 确定第九差值和第十差值之间的第一目标能耗差值；其中，第九差值是指待补全行程样本内中间轨迹点和开始轨迹点之间的能耗差值、第十差值是指候选轨迹集合中的目标行程内中间轨迹点和开始轨迹点之间的能耗差值； 确定第十一差值和第十二差值之间的第二目标能耗差值；其中，第十一差值是指待补全行程样本内中间轨迹点和结束轨迹点之间的能耗差值、第十二差值是指候选轨迹集合中的目标行程内中间轨迹点和结束轨迹点之间的能耗差值； 基于所述第一目标里程差值、第二目标里程差值、第一目标时长差值、第二目标时长差值、第一目标能耗差值和第二目标能耗差值，确定特征数据。

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