浙江大学杭州国际科创中心符建获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江大学杭州国际科创中心申请的专利护理机器人系统、控制方法以及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119238562B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411465735.1，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权护理机器人系统、控制方法以及计算机可读存储介质是由符建设计研发完成，并于2024-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本护理机器人系统、控制方法以及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种护理机器人系统、控制方法以及计算机可读存储介质，所述系统包括上位机、护理机器人以及穿戴于人体的至少一个气囊机构，所述气囊机构包括充气气囊以及充气气囊上的对接气嘴；所述护理机器人包括至少一条机械手臂、安装于各机械手臂前端的摄像头和充气气嘴、控制器，控制器用于根据上位机的操作指令，控制摄像头扫描识别气囊机构以及充气气囊的位置；根据各充气气囊的位置，控制各机械手臂将充气气嘴与对接气嘴对齐连接，对各充气气囊进行充气或放气，直至各充气气囊的气压达到设定目标值。本系统能够解决传统的刚性机械手直接与人体接触的力反馈机制局限性、灵活度不足带来的问题，提高患者在被移动过程中的舒适度。
本发明授权护理机器人系统、控制方法以及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种护理机器人系统，其特征在于，所述护理机器人系统包括上位机、护理机器人以及穿戴于人体的至少一个气囊机构，其中，所述气囊机构包括充气气囊、安装在所述充气气囊上的对接气嘴，以及设置在所述充气气囊上的识别标记；所述护理机器人包括至少一条机械手臂，安装于各所述机械手臂前端的摄像头和充气气嘴，以及控制器；所述控制器用于： 接收上位机发送的操作指令，基于所述操作指令，控制各所述摄像头采集当前场景图像；对所述当前场景图像进行识别，提取对应的所述充气气囊上的识别标记；根据所述识别标记，识别所述气囊机构的位置，并根据所述识别气囊机构的位置，调整移动轨迹和或所述机械手臂的操作轨迹； 根据各所述充气气囊的位置，控制各所述机械手臂将所述充气气嘴与所述对接气嘴对齐连接，对各所述充气气囊进行充气或放气，直至各所述充气气囊的气压达到设定目标值。
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