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哈尔滨工业大学赵亚敏获国家专利权

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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利六自由度自适应主被动复合空间电磁阵列阻尼器获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119267478B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411528375.5,技术领域涉及:F16F6/00;该发明授权六自由度自适应主被动复合空间电磁阵列阻尼器是由赵亚敏;邹丽敏;崔俊宁;雷嘉;赵京东设计研发完成,并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

六自由度自适应主被动复合空间电磁阵列阻尼器在说明书摘要公布了:六自由度自适应主被动复合空间电磁阵列阻尼器属于精密隔振技术领域,利用连接上板与基板呈Stewart方式布置的六套电磁隔振阻尼器在六个自由度产生低频高阻尼与高频低阻尼特性,全方位、有效地隔离不同频率的微小振动干扰。每套电磁隔振阻尼器采用4nn≥1,n∈N+层沿轴向阵列布置、相邻层间垂直磁化的等截面磁环构建高阻尼励磁磁场,并实时响应外部激励频率的变化,通过速度反馈控制方法精密调控线圈电流的大小与方向,动态调整阻尼力以适应不同工况,确保最佳隔振效果。自适应主被动复合空间电磁阵列阻尼器的适应性和稳定性使其在多自由度、频率多样化的振动环境中依然保持高隔振性能,为精密仪器与设备的稳定运行保驾护航。

本发明授权六自由度自适应主被动复合空间电磁阵列阻尼器在权利要求书中公布了:1.六自由度自适应主被动复合空间电磁阵列阻尼器,可精准适应激励频率的变化,实时产生可调高阻尼特性,在多自由度实现对不同频率微振动干扰的有效隔离;包括上板9、基板10及连接两者呈Stewart方式布置的六套电磁隔振阻尼器13,上板9相对于基板10有三个平动自由度和三个转动自由度,电磁隔振阻尼器13的顶端通过上柔性铰链14与上板9底部的固定件12连接,其底部通过下柔性铰链15与基板10顶端的固定件12连接;其特征在于:所述电磁隔振阻尼器13由垂直磁化空间电磁阵列阻尼结构11与螺旋弹簧8并联构成;垂直磁化空间电磁阵列阻尼结构11包括内磁环阵列1、内磁阵列安装件2、线圈3、导体板4、外磁阵列固定件5、外磁环阵列6、上作动件71与下连接件72,整体结构呈轴对称;内磁环阵列1、导体板4与外磁环阵列6同轴嵌套,并由轴心沿半径向外依次等间隙排布;内磁环阵列1同轴嵌套、紧密配合、固定安装在内磁阵列安装件2上,与导体板4沿径向设有间隙;内磁阵列安装件2为倒T形截面的圆柱体结构,其底部通过螺纹与外磁阵列固定件5固定连接,顶端与导体板4设有间隙,沿径向与外磁阵列固定件5设有间隙;导体板4为环形套筒,其顶端通过螺纹与上作动件71固定连接、底部设置环形凸台,凸台内设置环形凹槽;螺旋弹簧8的顶端同轴嵌套固定安装在导体板4底部的环形凹槽内,其底部同轴嵌套固定安装在外磁阵列固定件5底面的环形凹槽内;线圈3关于内磁环阵列1的轴向高度中心对称,并同轴嵌套、紧密配合、固定安装在导体板4的外侧面,沿径向与外磁阵列固定件5设有间隙;线圈3通电电流的大小与方向由控制器采用速度反馈控制算法,根据外界微振动干扰的频率而自适应调整;外磁阵列固定件5为外侧面沿圆周开设深沟槽的环形套筒,其顶端与上柔性铰链14在轴向设有间隙,底部通过螺纹与下连接件72固定连接;外磁环阵列6同轴嵌套、紧密配合、固定安装在外磁阵列固定件5外侧的深槽内,内磁环阵列1与外磁环阵列6均由多层沿轴向阵列排布、相邻层间垂直磁化的等截面磁环构成,且奇数层磁环的高度相等,偶数层磁环的高度相等;内磁环阵列1与外磁环阵列6的第一层沿径向同向磁化,在正剖面视图的右半侧,每增加一层,内磁环的磁化方向顺时针旋转90°,外磁环的磁化方向逆时针旋转90°。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学,其通讯地址为:150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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