上海深至信息科技有限公司张小英获国家专利权
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龙图腾网获悉上海深至信息科技有限公司申请的专利一种基于掌上超声设备的血管穿刺系统及穿刺针定位控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119279708B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411250887.X，技术领域涉及：A61B17/34；该发明授权一种基于掌上超声设备的血管穿刺系统及穿刺针定位控制方法是由张小英;朱瑞星;黄孟钦;杨晓影;梁洋洋;赵冬冬设计研发完成，并于2024-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于掌上超声设备的血管穿刺系统及穿刺针定位控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于掌上超声设备的血管穿刺系统及方法，涉及穿刺引导技术领域，包括：获取掌上超声设备对患者的待穿刺部位的实时超声图像，并识别出实时超声图像中的血管边界以及中心线；根据血管边界和中心线计算得到最佳穿刺路线，随后根据最佳穿刺路线调整掌上超声设备的穿刺定位装置的穿刺针的针尖位置进行血管穿刺。有益效果是在掌上超声设备中添加穿刺定位装置，并且配置了图像获取模块和穿刺模块，不仅解决了传统系统依赖于医护人员的经验和手动操作技能，容易受到人为因素的影响的问题；对比机器人辅助系统不仅能够有很接近的穿刺的精确性和成功率，并且本发明的系统复杂度低、成本低且方便携带。
本发明授权一种基于掌上超声设备的血管穿刺系统及穿刺针定位控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于掌上超声设备的血管穿刺系统，其特征在于，包括： 图像获取模块，用于获取所述掌上超声设备对患者的待穿刺部位的实时超声图像，并识别出所述实时超声图像中的血管边界以及中心线； 穿刺模块，连接所述图像获取模块，用于根据所述血管边界和所述中心线计算得到多条不与其他血管交叉的穿刺路径，随后从穿刺路径中筛选出与皮肤表面的夹角最小且小于预设角度范围的所述穿刺路径作为最佳穿刺路线，随后根据所述最佳穿刺路线调整掌上超声设备的穿刺定位装置的穿刺针的针尖位置进行血管穿刺； 所述穿刺定位装置包括角度调节机构，所述角度调节机构用于将所述穿刺针与皮肤表面的夹角调整为所述最佳穿刺路线与皮肤表面的夹角。
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