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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利一种执行电机控制器的功率级硬件在环HIL测试系统及测试装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119310957B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411221312.5，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权一种执行电机控制器的功率级硬件在环HIL测试系统及测试装置是由陈仁昌;侯克晗;叶珂羽;刘振宇;张子越;赵洪毅设计研发完成，并于2024-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种执行电机控制器的功率级硬件在环HIL测试系统及测试装置在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种执行电机控制器的功率级硬件在环HIL测试系统及测试装置，通过集成上位机、控制模块和电子负载模块，实现对执行电机控制器的工况测试。测试过程中，上位机发送预设的第一测试工况指令给待测电机控制器，电机控制器据此生成电压信号。电子负载模块采集到这些电压信号并模拟出相应的电机电流行为，将模拟的电流信号反馈给控制模块。控制模块将包含了模拟电流信号的运行参数发送给上位机。最终，上位机根据运行参数生成电机控制器在特定测试工况下的功率级HIL测试结果。本申请实施例提供的功率级硬件在环HIL测试系统适配各种执行电机控制器的功率级硬件在环HIL测试。

本发明授权一种执行电机控制器的功率级硬件在环HIL测试系统及测试装置在权利要求书中公布了：1.一种执行电机控制器的功率级硬件在环HIL测试系统，其特征在于，所述测试系统分别与待测电机控制器、和第一电源模块连接，所述测试系统包括上位机、控制模块、电子负载模块、第二电源模块、第三电源模块、以及第四电源模块； 所述上位机，用于根据预设的第一测试工况向所述待测电机控制器发送第一工况测试指令； 所述待测电机控制器，用于根据所述第一工况测试指令生成电压信号； 所述电子负载模块，用于根据从所述待测电机控制器采集到的所述电压信号模拟电机电流行为，并将生成的模拟电流信号发送给所述控制模块； 所述控制模块，用于生成运行参数发送至所述上位机；所述运行参数包括所述模拟电流信号； 所述上位机，还用于根据所述运行参数生成所述待测电机控制器在所述第一测试工况下的功率级HIL测试结果； 所述第一电源模块，用于向所述第二电源模块输送交流电； 所述第二电源模块，用于向所述第三电源模块、所述第四电源模块、以及所述控制模块输送交流电； 所述第三电源模块，用于将所述第二电源模块输送的交流电整流成直流电后向所述电子负载模块供电； 所述第四电源模块，用于将所述第二电源模块输送的交流电整流成直流电后向所述待测电机控制器供电； 所述电子负载模块包括用于存储电能的阻感负载网络； 所述上位机，还用于向所述待测电机控制器发送电能回收指令； 所述待测电机控制器，还用于根据所述电能回收指令生成回收信号； 所述电子负载模块，还用于根据从所述待测电机控制器采集到的所述回收信号，将所述阻感负载网络中存储的电能通过所述第三电源模块回收至所述第二电源模块中。

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