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龙图腾网获悉安徽江淮汽车集团股份有限公司申请的专利一种电动汽车的驱动防滑控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119329532B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411894418.1，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权一种电动汽车的驱动防滑控制方法是由温敏;吴恭敏;马雪飞;杨兆飞;庞艳红;程雨;朱忠华;于蓓;周志雄设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动汽车的驱动防滑控制方法在说明书摘要公布了：本发明具体公开了一种电动汽车的驱动防滑控制方法，包括：获取车辆状态信号并判断是否激活爬行功能标志位，如果是，则进入蠕行控制模式，如果否，则输出最终扭矩TqOut=0；根据车辆的制动踏板、方向盘转向角及车辆行驶的路面坡度，获取爬行所需对应的基础扭矩TqBase、爬行辅助扭矩TqClimb和方向盘转角修正系数XSteer；根据公式TqOut=XSteer×TqBase+TqClimb，计算得到最终扭矩TqOut，将计算出的最终扭矩TqOut给扭矩执行机构，以进行蠕行控制。本发明能提高电动汽车在蠕行模式下的行驶平稳性和驾驶员的参与度，增强对复杂工况的适应性。

本发明授权一种电动汽车的驱动防滑控制方法在权利要求书中公布了：1.一种电动汽车的驱动防滑控制方法，其特征在于，包括： 获取车辆状态信号并判断是否激活爬行功能标志位，如果是，则进入蠕行控制模式，如果否，则输出最终扭矩TqOut=0； 根据车辆的制动踏板、方向盘转向角及车辆行驶的路面坡度，获取爬行所需对应的基础扭矩TqBase、爬行辅助扭矩TqClimb和方向盘转角修正系数XSteer； 根据公式TqOut=XSteer×TqBase+TqClimb，计算得到最终扭矩TqOut，将计算出的最终扭矩TqOut给扭矩执行机构，以进行蠕行控制； 获取基础扭矩TqBase，包括： 根据经验数据和驾驶体验设置档位、车速和扭矩的对应表，查表得到输出扭矩T1； 根据制动踏板深度计算制动修正系数Xbrk； 根据公式：TqBase=T1×Xbrk，计算得到基础扭矩TqBase； 所述根据制动踏板深度计算制动修正系数Xbrk，包括： 判断制动踏板深度是否超过设定阈值，且持续时间达到第一时间阈值a，如果是，则Xbrk=0； 如果否，则判断制动踏板深度是否超过设定阈值，且持续时间达到第二时间阈值b，如果是，则Xbrk为设定常值，以限制基础扭矩，其中，所述第二时间阈值b小于所述第一时间阈值a； 如果否，则Xbrk对基础扭矩不做限制。

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