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龙图腾网获悉中山大学申请的专利一种三自由度永磁偏置磁轴承获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119353319B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411717508.3，技术领域涉及：F16C32/04；该发明授权一种三自由度永磁偏置磁轴承是由张志洲;赵巍龙;潘月亮;资正;谢源;张金楚设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三自由度永磁偏置磁轴承在说明书摘要公布了：本发明公开了一种三自由度永磁偏置磁轴承，包括转子系统、径向磁轴承定子系统、轴向磁轴承定子系统；转子系统包括转子、径向充磁永磁体环、导磁环；径向磁轴承定子系统包括径向定子铁芯、隔磁环、径向线圈绕组；轴向磁轴承定子系统包括片状圆弧形径向充磁永磁体、轴向定子铁芯、轴向线圈绕组；所述三自由度永磁偏置磁轴承，轴向磁轴承定子环绕转子四周，与径向磁轴承定子在一个平面，减少了磁轴承轴向长度，结构紧凑；可实现径向两自由度平动控制和轴向平动控制；径向定子铁芯之间加装隔磁环，实现x轴和y轴两径向通道控制磁路的解耦；两径向通道由独立的永磁体提供偏置，实现偏置磁路的解耦并削弱了气隙磁阻变化的影响；设置第二气隙，使得轴向控制磁路不经过永磁体环本身，进一步降低磁轴承功耗。

本发明授权一种三自由度永磁偏置磁轴承在权利要求书中公布了：1.一种三自由度永磁偏置磁轴承，其特征在于，包括转子系统、径向磁轴承定子系统、轴向磁轴承定子系统； 所述转子系统包括转子1、径向充磁永磁体环2、导磁环3；所述径向充磁永磁体环2位于转子1径向外侧，所述导磁环3位于径向充磁永磁体环2径向外侧； 所述径向磁轴承定子系统包括Y轴径向定子铁芯4、X轴径向定子铁芯16、隔磁环15、+X轴径向线圈绕组5、-X轴径向线圈绕组6、+Y轴径向线圈绕组7以及-Y轴径向线圈绕组8； 所述Y轴径向定子铁芯4和X轴径向定子铁芯16位于所述转子1轴向左侧的径向外侧，所述隔磁环15位于所述Y轴径向定子铁芯4以及X轴径向定子铁芯16之间，所述+X轴径向线圈绕组5、-X轴径向线圈绕组6分别缠绕在X轴径向定子铁芯16右、左两个磁极上并固定，+Y轴径向线圈绕组7、-Y轴径向线圈绕组8分别缠绕在Y轴径向定子铁芯4上、下两个磁极上并固定； 所述隔磁环15的八个凸起15a1、15a2、15a3、15a4、15b1、15b2、15b3、15b4用于X轴和Y轴径向定子的安装定位，并且能够防止X轴和Y轴两通道的偏置磁通与控制磁通之间的相互干扰； 所述轴向磁轴承定子系统包括四块片状圆弧形径向充磁永磁体9、四块轴向定子铁芯10、+Y轴左侧轴向线圈绕组11、+Y轴右侧轴向线圈绕组12、-Y轴左侧轴向线圈绕组13、-Y轴右侧轴向线圈绕组14；所述四块片状圆弧形径向充磁永磁体9分别位于所述Y轴径向定子铁芯的+Y轴逆时针偏转45°、+Y轴顺时针偏转45°、-Y轴顺时针偏转45°以及-Y轴逆时针偏转45°的磁轭上并固定；所述四块轴向定子铁芯10位于+Y轴逆时针偏转45°、+Y轴顺时针偏转45°、-Y轴顺时针偏转45°以及-Y轴逆时针偏转45°的所述四块片状圆弧形径向充磁永磁体9对应位置，并与其固定。

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