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龙图腾网获悉大秦铁路股份有限公司太原工务段;邢台先锋超声电子有限公司申请的专利一种全自动焊缝扫查架及焊缝扫查方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119355139B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411476403.3，技术领域涉及：G01N29/265；该发明授权一种全自动焊缝扫查架及焊缝扫查方法是由张斌;史启帅;刘文彪;张琳;李军;陈敏锋;胡键;胡庆铮;董月华;王湾湾设计研发完成，并于2024-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动焊缝扫查架及焊缝扫查方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种全自动焊缝扫查架及焊缝扫查方法，全自动焊缝扫查架包括：仪器扫查架体、提手、拉伸杆、轨行轮机构、钢轨锁紧装置、激光定位装置、采集箱、主滑块单元和副滑块单元；所述钢轨锁紧装置，用于当所述仪器扫查架体移动到目标焊缝扫查区域时，实现所述仪器扫查架体和所述钢轨之间的稳定夹持固定作用；所述主滑块单元和所述副滑块单元，均设置于所述仪器扫查架体的内部，用于对所述目标焊缝进行探测。本发明提供的一种全自动焊缝扫查架及焊缝扫查方法，改变了传统人工进行焊缝探伤检测的作业模式，代替了人工探伤，实现了探伤检测的自动化，降低了探伤人员的劳动强度，提高了焊缝探伤的精度和效率。

本发明授权一种全自动焊缝扫查架及焊缝扫查方法在权利要求书中公布了：1.一种全自动焊缝扫查架，其特征在于，包括：仪器扫查架体1、提手2、拉伸杆3、轨行轮机构4、钢轨锁紧装置5、激光定位装置6、采集箱7、主滑块单元8和副滑块单元9； 所述仪器扫查架体1，架设于钢轨10的上方； 所述提手2，固定安装于所述仪器扫查架体1的顶部，为操作人员开合仪器、上下道过程提供抓握位置； 所述拉伸杆3，与所述仪器扫查架体1的顶部铰接连接，用于拖动所述仪器扫查架体1沿钢轨10进行纵向移动； 所述轨行轮机构4，对称铰接安装于所述仪器扫查架体1的前方和后方，具有展开和收起两种状态；在展开状态时，支撑所述仪器扫查架体1位于所述钢轨10的上方，并提供沿所述钢轨10进行纵向移动的导向移动功能；在收起状态时，使所述仪器扫查架体1下落并夹持于所述钢轨10的左右两侧； 所述钢轨锁紧装置5，用于当所述仪器扫查架体1移动到目标焊缝扫查区域时，实现所述仪器扫查架体1和所述钢轨10之间的稳定夹持固定作用； 所述激光定位装置6，固定安装于所述仪器扫查架体1的顶部中心位置，用于在启动状态下发射水平激光线，使水平激光线与目标焊缝中心面对齐，进而实现所述仪器扫查架体1在所述钢轨10纵向上的定位； 所述采集箱7，固定安装于所述仪器扫查架体1的顶部，用于与所述主滑块单元8和所述副滑块单元9连接，用于采集并存储对目标焊缝的探测结果； 所述主滑块单元8和所述副滑块单元9，均设置于所述仪器扫查架体1的内部，用于对所述目标焊缝进行探测； 所述仪器扫查架体1的内部，且在所述钢轨10的左侧和右侧，分别安装所述主滑块单元8和所述副滑块单元9；其中，所述钢轨10的纵向方向为X向，所述钢轨10的宽度方向为Y向，所述钢轨10的高度方向为Z向； 所述主滑块单元8包括主滑块X向驱动机构81、主滑块X向光轴82和主滑块模块83；所述副滑块单元9包括副滑块X向驱动机构91、副滑块X向光轴92和副滑块模块93； 在所述仪器扫查架体1内部的左右两侧，分别固定安装所述主滑块X向光轴82和所述副滑块X向光轴92；所述主滑块模块83与所述主滑块X向光轴82滑动连接，在所述主滑块X向驱动机构81的驱动下，使所述主滑块模块83沿所述主滑块X向光轴82进行X向移动； 所述副滑块模块93与所述副滑块X向光轴92滑动连接，在所述副滑块X向驱动机构91的驱动下，使所述副滑块模块93沿所述副滑块X向光轴92进行X向移动。

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