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龙图腾网获悉国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司信息通信分公司;国家电网有限公司申请的专利用于电力系统的单目标实时跟踪方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119360082B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411361470.0，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权用于电力系统的单目标实时跟踪方法及系统是由余琦;田时瑞;黄鑫;张宇翔;眭建新;段明星;周旭;田建伟;薛静远;易衍孜;周沿东;李肯立设计研发完成，并于2024-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于电力系统的单目标实时跟踪方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于电力系统的单目标实时跟踪方法，包括获取用于电力系统的单目标实时跟踪数据集；基于孪生网络和Transformer架构，构建单目标实时跟踪初级模型并训练得到单目标实时跟踪模型；将单目标实时跟踪模型用于电力系统，完成电力系统的单目标实时跟踪。本发明还公开了一种实现所述用于电力系统的单目标实时跟踪方法的系统。本发明通过孪生网络和Transformer架构，不仅实现了对电力系统中单目标的实时跟踪，而且可靠性更高，精确性更好。

本发明授权用于电力系统的单目标实时跟踪方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于电力系统的单目标实时跟踪方法，包括如下步骤： S1.获取用于电力系统的单目标实时跟踪数据集； S2.基于孪生网络和Transformer架构，构建单目标实时跟踪初级模型；包括如下步骤： 基于孪生网络和Transformer架构，构建单目标实时跟踪初级模型；模型的处理过程为： A.基于孪生网络构建点云特征提取网络，并采用构建的点云特征提取网络提取步骤S1获取的数据集中的搜索区域点云特征张量和模板区域点云特征张量，并融合得到点云最终特征张量； B.将步骤A得到的点云最终特征张量进行位置编码、张量分解和张量补全操作； C.基于Transformer架构，获取点云最终特征张量所对应的局部增强特征张量和全局增强特征张量； D.将得到的局部增强特征张量和全局增强特征张量进行加权融合，得到信息特征张量； E.针对得到的信息特征张量进行逆张量分解和霍夫变换，得到目标候选边界框； F.对步骤E得到的目标候选边界框通过3D中心头、热图头、得分头和方向头进行处理，得到最终的目标3D边界框； S3.采用步骤S1获取的数据集，对步骤S2构建的单目标实时跟踪初级模型进行训练，得到单目标实时跟踪模型； S4.将步骤S3得到的单目标实时跟踪模型用于电力系统，完成电力系统的单目标实时跟踪。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司信息通信分公司;国家电网有限公司，其通讯地址为：410004 湖南省长沙市天心区新韶东路398号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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