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龙图腾网获悉宁波中创瀚维科技有限公司申请的专利一种针刺取胶方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119404732B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411625163.9，技术领域涉及：A01G23/10；该发明授权一种针刺取胶方法及装置是由周洁;陈华中;王建勇;苏定波设计研发完成，并于2024-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种针刺取胶方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种针刺取胶方法及装置，具体为：S10：调整针刺机构于设定初始位置，获取取胶指令；S20：根据取胶指令，针刺机构向第一方向移动以到达目标针刺点位，针刺机构到达目标针刺点位并完成针刺作业后，针刺机构向第二方向移动；其中，当针刺机构向第一方向移动至触发位置时或针刺机构向第二方向移动至触发位置时，行走机构开始沿导轨架的位移方向移动，以带动针刺机构沿橡胶树进行移动；S30：当针刺机构到达橡胶树的下一针刺位置时，再次获取取胶指令，根据取胶指令，针刺机构向第一方向移动以到达目标针刺点位，并进行针刺作业；S40：重复步骤S20至S30，直至整个橡胶树的针刺作业完成。该针刺取胶方法确保了作业精准性，减少了对人工的依赖。

本发明授权一种针刺取胶方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种针刺取胶方法，其特征在于，所述方法应用于针刺取胶装置，所述装置包括导轨架、针刺机构和行走机构，所述方法包括以下步骤： S10：调整所述针刺机构于设定初始位置，获取取胶指令； S20：根据取胶指令，所述针刺机构向第一方向移动以到达目标针刺点位，所述针刺机构到达目标针刺点位并完成针刺作业后，所述针刺机构向远离橡胶树表面的第二方向移动； 其中，所述装置还包括降丝机构，所述降丝机构包括升降组件和与所述行走机构传动连接的棘轮，所述升降组件上设有与所述棘轮相互配合的棘爪，所述升降组件分别与所述针刺机构和所述行走机构传动连接；当所述针刺机构向第一方向移动至触发位置时或所述针刺机构向第二方向移动至触发位置时，所述棘爪拨动所述棘轮，所述行走机构开始沿所述导轨架的位移方向移动，以带动所述针刺机构沿橡胶树进行移动； S30：当所述针刺机构到达橡胶树的下一针刺位置时，再次获取取胶指令，根据取胶指令，所述针刺机构向第一方向移动以到达目标针刺点位，并进行针刺作业； S40：重复步骤S20至S30，直至整个橡胶树的针刺作业完成。

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