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龙图腾网获悉鑫益邦半导体(江苏)有限公司申请的专利键合位置及键合状态的图像识别系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119446997B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411119685.1，技术领域涉及：H10P72/50；该发明授权键合位置及键合状态的图像识别系统是由藤野昇;吴华;王晓霞;成益卿设计研发完成，并于2024-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本键合位置及键合状态的图像识别系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种键合位置及键合状态的图像识别系统，具备能够拍摄芯片键合前基板上的待键合位置图像、芯片键合到基板上后图像的相机，以及能将芯片键合到基板上的键合机构。相机活动连接在与基板行走方向平行的相机轨道上；键合机构活动连接在与基板行走方向平行的键合机构轨道上，键合头能够在垂直于基板的键合头轨道上；所述的键合头轨道的延长线垂直于基板。本申请的相机几乎每次能够拍摄相邻的一个位置和一个键合后的芯片，减少了相机拍摄的次数一半左右，提升了识别效率一倍左右，节省操作时间一半左右。

本发明授权键合位置及键合状态的图像识别系统在权利要求书中公布了：1.一种键合位置及键合状态的图像识别系统，具备能够拍摄芯片键合前位置图像、芯片键合到基板上后图像的相机1，以及能将芯片键合到基板上的键合机构，键合机构包含键合头；相机1活动连接在与基板行走方向平行的相机轨道上，键合机构活动连接在与基板行走方向平行的键合机构轨道上，键合头5能够在垂直于基板的键合头轨道上上下移动； 其特征在于： 所述的相机1除了拍摄第一个芯片、第一个位置之外，或及最后一个芯片、最后一个位置之外，所述的相机1每次能够同时拍摄一个在先键合后的芯片图像，以及在后相邻的一个待键合芯片的位置图像； 所述相机1拍摄键合后的芯片图像，是在键合机构离开该芯片上方瞬间后进行的拍摄；所述相机1拍摄的位置图像，是在键合机构离开该位置上方0.5-0.01秒后进行的拍摄； 所述的键合机构离开该芯片上方瞬间的同时，键合头5在键合头轨道上做基本同步的上升移动；但是，键合头5上升的时间点略早于键合机构移开的时间点； 所述的键合头5拾取芯片后，键合机构在键合轨道上返回的同时，键合头5在键合头轨道上做基本同步的下行动作；但是，键合机构返回的时间段略短于键合头5下行的时间段，键合机构移动到位后，键合头才下行到最低位置进行键合芯片。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人鑫益邦半导体(江苏)有限公司，其通讯地址为：226000 江苏省南通市崇川区唐闸镇街道市北高新路259号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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