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龙图腾网获悉首都航天机械有限公司申请的专利一种火箭发动机生产线工序间快速流转系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119460672B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411584494.2，技术领域涉及：B65G47/52；该发明授权一种火箭发动机生产线工序间快速流转系统及方法是由王贺;孔兆财;喻晓浩;李文光;张博旸;落海伟;黄晶;陈伟海;和晓春;范晨征;闫瑞锋;孙莹;胡志强;刘威;杨影;唐浩洋;杜泽宇设计研发完成，并于2024-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种火箭发动机生产线工序间快速流转系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种火箭发动机生产线工序间快速流转系统及方法，包括单机托架、双机托架、环形输送装置、AGV物流车；火箭发动机承载在单机托架或双机托架上，AGV物流车将火箭发动机+单机托架或双机托架组成的整体运送到环形输送装置设置的工位处；环形输送装置设有检测工位和装配工位，每个工位处均设有可升降的吊挂工装，用于将火箭发动机从单机托架或双机托架上分离并固定到工位上，并实现单双机发动机在检测工位以及双机发动机在装配工位间的自动流转。本发明满足了运载火箭批量生产的任务需求，提高了单双机火箭发动机生产效率和总体装配效率。

本发明授权一种火箭发动机生产线工序间快速流转系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种火箭发动机生产线工序间快速流转系统，其特征在于，包括单机托架、双机托架、环形输送装置和AGV物流车； 火箭发动机承载在单机托架或双机托架上，AGV物流车将承载有火箭发动机的单机托架或双机托架运送到环形输送装置设置的工位处；环形输送装置设有检测工位和装配工位，每个工位处均设有可升降的吊挂工装，用于将火箭发动机从单机托架或双机托架上分离并固定到工位上，并实现单台发动机或两台发动机在检测工位以及两台发动机在装配工位间的自动流转； 所述单机托架包括回转支承、气密检测工装、单机托架框体、限位块和限位销； 回转支承固定在单机托架框体上，实现单机发动机360°旋转；气密检测工装固定在回转支承上，实现单机发动机在检测工位的快速检漏工序；单机发动机固定在气密检测工装上，限位块沿回转支承周向均布若干个，限位销插入限位块中，实现对单机发动机的定位； 所述双机托架包括两个安装台、两个调整支承柱、四个AGV对接导向套和双机托架框体； 两个安装台并列安装在双机托架框体上，用于安装两个单机发动机；两个调整支承柱设置在双机托架框体中间，用于保持双机发动机的平衡性以及双机发动机与环形输送装置的快速对接；四个AGV对接导向套分别设置在每个安装台两侧的双机托架框体上，用于保证双机托架与AGV物流车的对接精度； 所述检测工位包括试验工位、发动机试摆工位、发动机总检工位；试验工位用于完成发动机电磁阀电动气动试验、排气效应试验及阀门密封性检查作业；发动机试摆工位用于完成发动机喷管延伸段试摆工作；发动机总检工位用于完成发动机总体检查工作； 所述装配工位包括第一双机装配工位、第二双机装配工位、第三双机装配工位；第一双机装配工位用于完成发动机主体结构及管路安装工作；第二双机装配工位用于完成密封性检查、吹除导管和标牌安装工作；第三双机装配工位用于完成电控系统的安装工作。

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