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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利基于机器视觉的熔池行为可视化方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119477861B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411592179.4，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于机器视觉的熔池行为可视化方法及系统是由钱雨涵;王洪泽;唐梓珏;吴一;王子谦;王浩伟设计研发完成，并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器视觉的熔池行为可视化方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于机器视觉的熔池行为可视化方法及系统，包括：步骤S1：通过同步辐射成像获取熔池内部的动态图像数据，通过高速相机摄像获取熔池表面的动态图像数据；步骤S2：利用预处理的动态图像数据对YOLOv5模型进行训练和测试，生成用于检测熔池内钨粒子的权重文件；步骤S3：将熔池内部的动态图像数据和熔池表面的动态图像数据输入训练好的YOLOv5模型，实时跟踪响应钨粒子的运动，获得钨粒子运动轨迹的可视化图像。本发明通过引入钨粒子作为示踪物，结合同步辐射成像技术和高速相机，能够实现对熔池内部和表面流动行为的多层次精确观测。该系统利用机器视觉技术与深度学习模型，自动检测和追踪钨粒子运动轨迹，显著提高了观测的准确性和效率。

本发明授权基于机器视觉的熔池行为可视化方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的熔池行为可视化方法，其特征在于，包括： 步骤S1：通过同步辐射成像获取熔池内部的动态图像数据，通过高速相机摄像获取熔池表面的动态图像数据； 步骤S2：利用预处理的动态图像数据对YOLOv5模型进行训练和测试，生成用于检测熔池内钨粒子的权重文件； 步骤S3：将熔池内部的动态图像数据和熔池表面的动态图像数据输入训练好的YOLOv5模型，实时跟踪响应钨粒子的运动，获得钨粒子运动轨迹的可视化图像； 所述步骤S1包括：引入钨粒子作为示踪物，用于追踪熔池内部的流动行为；通过同步辐射成像，获取X射线图像，展示熔池内部的动态变化；通过高速相机摄像记录熔池表面的流动行为； 对于激光增材制造，通过送粉器将钨粒子与粉末材料同步送入熔池；对于激光焊接工艺，通过在焊接表面铺设钨粉末，使钨粒子进入熔池； 所述步骤S3包括： 步骤S3.1：将熔池的动态图像数据导入到训练完成的YOLOv5模型中，模型将自动识别并标注熔池中的钨粒子； 步骤S3.2：用户通过交互页面选择有明显行为特征的钨粒子，系统实时跟踪响应钨粒子的运动； 步骤S3.3：基于连续帧数据，系统利用速度和方向计算单元，结合SORT算法的多目标追踪功能，实时计算并显示钨粒子的速度和方向； 步骤S3.4：系统自动将选择的钨粒子的位置信息存储到日志文件中，保存其轨迹数据； 步骤S3.5：通过读取日志文件中的钨粒子位置信息，生成其运动轨迹的可视化图像。

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