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龙图腾网获悉天翼电信终端有限公司申请的专利视频监控方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119485026B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411544594.2，技术领域涉及：H04N23/695；该发明授权视频监控方法及装置是由闫俊涛设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本视频监控方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种视频监控方法及装置。其中，该方法包括：在每个采集时刻，采集云台摄像机在当前视角范围内的视频帧图像；利用多目标跟踪算法对视频帧图像进行分析，得到视频帧图像中的各个待跟踪对象在当前采集时刻的第一位置检测框，以及各个待跟踪对象在下一采集时刻的第一位置预测框；确定包括各个第一位置检测框及各个第一位置预测框的目标视角范围；通过调整云台摄像机的旋转角度和或焦距，将云台摄像机的当前视角范围调整为目标视角范围。本申请解决了相关视频监控方案中摄像头采集视频缺乏灵活性，目标跟踪效果不佳的技术问题。

本发明授权视频监控方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种视频监控方法，其特征在于，包括： 在每个采集时刻，采集云台摄像机在当前视角范围内的视频帧图像； 利用多目标跟踪算法对所述视频帧图像进行分析，得到所述视频帧图像中的各个待跟踪对象在当前采集时刻的第一位置检测框，以及各个所述待跟踪对象在下一采集时刻的第一位置预测框，其中，所述多目标跟踪算法为包括目标检测算法、卡尔曼滤波算法和匈牙利算法的简单在线实时跟踪SORT算法，分析过程包括：利用目标检测算法对所述视频帧图像进行分析，得到多个对象的第二位置检测框；获取上一采集时刻利用卡尔曼滤波算法确定的各个对象的第二位置预测框；分别计算每个所述第二位置检测框与每个所述第二位置预测框之间的交并比，并依据得到的多个所述交并比构建代价矩阵；利用匈牙利算法求解令所述代价矩阵的成本最小的目标匹配方案，其中，所述目标匹配方案中包括多组匹配的第二位置检测框和第二位置预测框，每组所述匹配的第二位置检测框和第二位置预测框之间的交并比大于预设阈值；对于每组所述匹配的第二位置检测框和第二位置预测框，确定所述第二位置检测框和所述第二位置预测框对应的对象为已存在的所述待跟踪对象，确定所述第二位置检测框为所述待跟踪对象的所述第一位置检测框；对于未匹配成功的所述第二位置检测框，确定所述第二位置检测框对应的对象为新的所述待跟踪对象，确定所述第二位置检测框为所述待跟踪对象的所述第一位置检测框；若任一对象在多个采集时刻对应的位置预测框未匹配成功，不再跟踪所述对象；对于新的所述待跟踪对象，依据所述待跟踪对象的所述第一位置检测框生成所述待跟踪对象的跟踪器；对于已存在的所述待跟踪对象，依据所述待跟踪对象的所述第一位置检测框更新所述待跟踪对象的跟踪器；对于每个所述待跟踪对象，依据所述待跟踪对象的跟踪器在当前采集时刻的状态预测所述待跟踪对象的跟踪器在下一采集时刻的状态，得到所述待跟踪对象在下一采集时刻的所述第一位置预测框； 确定包括各个所述第一位置检测框及各个所述第一位置预测框的目标视角范围； 通过调整所述云台摄像机的旋转角度和或焦距，将所述云台摄像机的当前视角范围调整为所述目标视角范围。

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