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龙图腾网获悉北京空间飞行器总体设计部申请的专利基于可诊断性的航天器故障诊断测量数据自主优选方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119512177B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411477933.X，技术领域涉及：G05D1/49；该发明授权基于可诊断性的航天器故障诊断测量数据自主优选方法是由王大轶;符方舟;屠园园;张香燕;曹怀升设计研发完成，并于2024-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于可诊断性的航天器故障诊断测量数据自主优选方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于可诊断性的航天器故障诊断测量数据自主优选方法，包括：得到航天器控制系统的状态方程；根据航天器控制系统的状态方程构建系统动态表达式；根据系统动态表达式，构建由诊断测量数据决定的系统动态表达式；根据由诊断测量数据决定的系统动态表达式，得到诊断测量数据组合对应的随机特征；根据诊断测量数据组合对应的随机特征，得到诊断测量数据组合对应的可诊断性分析结果；根据诊断测量数据组合对应的可诊断性分析结果，得到诊断测量数据自主筛选逻辑；根据诊断测量数据自主筛选逻辑得到最优诊断测量数据组合。本发明通过减少诊断所需处理的数据量，有效降低故障诊断计算量，实现航天器诊断测量数据的自主优选。

本发明授权基于可诊断性的航天器故障诊断测量数据自主优选方法在权利要求书中公布了：1.一种基于可诊断性的航天器故障诊断测量数据自主优选方法，其特征在于包括： 得到航天器控制系统的状态方程； 根据航天器控制系统的状态方程构建系统动态表达式； 根据系统动态表达式，构建由诊断测量数据决定的系统动态表达式； 由诊断测量数据决定的系统动态表达式通过如下公式得到： ； 其中，表示时刻，表示诊断时间窗口长度，为系统动态表达式的控制输入向量，为第时刻系统状态向量，为系统动态表达式的故障向量，为系统动态表达式的噪声向量，表示第种诊断测量数据组合，表示由诊断测量数据决定的系统动态表达式的第一参数矩阵，表示由诊断测量数据决定的系统动态表达式的第二参数矩阵，表示由诊断测量数据决定的系统动态表达式的第三参数矩阵，表示由诊断测量数据决定的系统动态表达式的第四参数矩阵，表示所涉及的变量由第种诊断测量数据组合决定； 根据由诊断测量数据决定的系统动态表达式，得到诊断测量数据组合对应的随机特征： ； ； 其中，为均值向量，为协方差矩阵，为诊断测量数据组合的序号； 根据诊断测量数据组合对应的随机特征，得到诊断测量数据组合对应的可诊断性分析结果； 诊断测量数据组合对应的可诊断性分析结果通过如下公式得到： ； 其中，为第种诊断测量数据组合对应的可诊断性分析结果； 根据诊断测量数据组合对应的可诊断性分析结果，得到诊断测量数据自主筛选逻辑； 诊断测量数据自主筛选逻辑通过如下公式得到： ； 其中，为最优诊断测量数据组合； 根据诊断测量数据自主筛选逻辑得到最优诊断测量数据组合。

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