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龙图腾网获悉中国空间技术研究院申请的专利一种分布式角振动主动控制系统与方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119576038B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411683686.9，技术领域涉及：G05D19/02；该发明授权一种分布式角振动主动控制系统与方法是由陈卓;王光远;吴永胜;余快;张祥瑞;葛萌;王栋设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种分布式角振动主动控制系统与方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种分布式角振动主动控制系统及方法，其中，该系统包括：采集模块、控制模块和输出模块；其中，所述采集模块：采集目标结构不同位置的振动信号，将振动信号传输给所述控制模块；所述控制模块：接收振动信号，根据振动信号生成控制信号，将控制信号传输给所述输出模块；所述输出模块：接收控制信号，将控制信号转化为实际控制力作用于目标结构，实现角振动控制。本发明能够有效抑制航天器工作过程中的角振动，保障指向精度与成像质量。

本发明授权一种分布式角振动主动控制系统与方法在权利要求书中公布了：1.一种分布式角振动主动控制方法，其特征在于包括： 根据目标结构的有限元模型和模态信息，建立结构动力学模型； 基于结构动力学模型，以控制参数为输入，以目标结构的预设位置的响应为输出，结合控制律建立闭环控制模型； 基于闭环控制模型，根据预设的优化目标对输入的控制参数进行优化得到初始控制参数； 将单个附着式吸振单元安装在测试工装上进行单机性能测试，开启扰振并进行单机闭环控制测试，若振动控制有效，则认为该附着式吸振单元具备待安装状态；若振动控制无效，则弃置该附着式吸振单元； 将多个具备待安装状态的附着式吸振单元安装在目标结构上的振动控制点，将初始控制参数输入到待安装状态的附着式吸振单元，对目标结构进行角振动控制得到振动控制结果；若控制结果不满足具体指标需求，则通过测试系统对目标结构进行辨识，根据辨识结果修正结构动力学模型并再次进行控制算法参数优化，根据结果更新控制参数； 模态信息包括固有频率矩阵、模态输入矩阵和模态输出矩阵； 结构动力学模型通过如下公式得到： ； ； 其中，为固有频率矩阵，为模态输入矩阵，为模态输出矩阵，为系统状态参数对时间的一阶导数，为系统阻尼阵，为系统状态参数，为输入向量，为输出向量； 为： ； 其中，为模态坐标，为模态坐标对时间的一阶导数； 进行测试时，将单个附着式吸振单元与扰振源同时安装在测试工装上； 将另一个附着式吸振单元作为扰振源，作为扰振源的附着式吸振单元不会采集数据；扰振源根据设定主动动作，产生扰振； 启动测试的附着式吸振单元首先进入数据采集模式，随后开启吸振模式，观察并分析其采集到的数据，若采集的数据正常且在开启吸振模式后，采集的数据出现衰减，则认为振动控制有效；若无法正常采集数据，或开启吸振模式后数据无明显变化，则认为振动控制无效。

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