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龙图腾网获悉中国核动力研究设计院申请的专利局部干法水下焊接方法、控制装置、存储介质和焊接系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119589119B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411520142.0，技术领域涉及：B23K26/21；该发明授权局部干法水下焊接方法、控制装置、存储介质和焊接系统是由张玉佳;朱勇辉;付超;叶义海;芦丽莉;吴润;刘自豪设计研发完成，并于2024-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本局部干法水下焊接方法、控制装置、存储介质和焊接系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种局部干法水下焊接方法、控制装置、存储介质和焊接系统。方法包括：根据待焊接对象的第N‑1次焊接操作得到的单道次焊缝厚度，确定第N次焊接操作的目标工作高度；根据排水罩相对于焊接表面的工作高度、焊接参数、排水参数之间的第一对应关系，确定与目标工作高度匹配的目标焊接参数和目标排水参数；根据目标工作高度、目标排水参数和目标焊接参数，控制焊接设备对待焊接对象进行第N次焊接操作。本申请的方法，通过已焊接情况分析不同的焊接条件和环境变化，并动态调整后续的焊接、排水所需参数，形成闭环控制，有助于提高焊接接头的质量和一致性，提升整个焊接系统的性能和效率，为水下大尺寸裂纹维修奠定基础。

本发明授权局部干法水下焊接方法、控制装置、存储介质和焊接系统在权利要求书中公布了：1.一种局部干法水下焊接方法，其特征在于，适用于局部干法水下焊接系统，所述局部干法水下焊接系统包括焊接设备和排水罩，所述焊接设备包括焊接组件、气泵、摄像头和传感器，所述方法包括： 以不同排水参数控制所述气泵向所述排水罩输送高压气体； 对所述摄像头在不同排水参数下拍摄得到排水罩图像进行识别，确定不同排水参数下的所述排水罩相对于焊接表面的工作高度； 根据不同排水参数下所述传感器采集的所述排水罩内环境信息，确定所述排水罩相对于焊接表面的工作高度中符合预设焊接需求的可用高度； 关联所述可用高度和所述可用高度对应的排水参数，得到所述可用高度和排水参数之间的第二对应关系； 根据所述可用高度分别以不同焊接参数控制所述焊接组件对测试样件进行焊接操作； 获取所述可用高度下所述摄像头拍摄的焊接图像中所述测试样件的焊接特征； 将所述焊接特征与所述预设焊接需求进行匹配，确定与所述预设焊接需求匹配的可用焊接参数； 关联所述可用焊接参数和所述可用焊接参数对应的所述可用高度，得到可用高度和可用焊接参数之间的第三对应关系； 组合所述第二对应关系和所述第三对应关系，形成排水罩相对于焊接表面的工作高度、焊接参数、排水参数之间的第一对应关系； 根据待焊接对象的第N-1次焊接操作得到的单道次焊缝厚度，确定第N次焊接操作的目标工作高度，其中，N为正整数； 根据所述第一对应关系，确定与所述目标工作高度匹配的目标焊接参数和目标排水参数； 根据所述目标工作高度、所述目标排水参数和所述目标焊接参数，控制所述焊接设备对所述待焊接对象进行第N次焊接操作。

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