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龙图腾网获悉中国科学院武汉病毒研究所申请的专利冷冻电镜液氮样品自动提取机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119589638B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411905113.6，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权冷冻电镜液氮样品自动提取机械手是由高丁;饶桂波;张配;魏明瑜设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本冷冻电镜液氮样品自动提取机械手在说明书摘要公布了：本发明提供一种冷冻电镜液氮样品自动提取机械手，涉及特殊用途的机械手技术领域，包括：下环梁，上面设有多个提杆，提杆竖直穿过下环梁，并与下环梁滑动连接，提杆底部设有储仓，储仓用于储存多个铜网样品；盖体，与下环梁固定连接，用于与液氮罐连接，并与液氮罐形成密封结构；机械手，通过支架设在下环梁的顶部，用于取样，机械手提起对应的提杆，并使储仓靠近液氮罐的盖体的位置。有益效果如下：下环梁、提杆和储仓的结构，便于查找和取用铜网样品；环形和多层的储仓结构，能够大幅增加铜网样品存储的数量；取样口和储仓空腔连接的结构，避免铜网样品取样时掉落；关节机械臂和升降式机械臂，可以实现自动化的取出铜网样品，提高了试验效率。

本发明授权冷冻电镜液氮样品自动提取机械手在权利要求书中公布了：1.一种冷冻电镜液氮样品自动提取机械手，其特征是包括： 下环梁，下环梁上设有多个提杆，提杆竖直穿过下环梁，并与下环梁滑动连接，在提杆的底部设有储仓，储仓用于储存多个铜网样品； 盖体，盖体与下环梁固定连接，盖体还用于与液氮罐连接，并与液氮罐形成密封结构； 机械手，在下环梁的顶部通过支架设有用于取样的机械手，机械手提起对应的提杆，并使储仓靠近液氮罐的盖体的位置； 储仓上设有多个沿放射状分布的空腔，用于存放铜网样品，储仓的外缘设有开口，在盖体的侧壁设有对应的取样口，用于从空腔内取出铜网样品； 在盖体的取样口设有门，还设有向内延伸的通道，以和储仓的开口连接，以防止铜网样品掉落，在储仓的空腔的两侧设有导轨，铜网样品被设置在导轨上，空腔的两侧与铜网样品形成过盈结构，以固定铜网样品，空腔的上下两端与铜网样品形成空间，以便于镊子从上下方夹住铜网样品，以取出铜网样品； 提杆的顶部设有旋钮，旋钮附近设有标记，所述的标记用于区分当前提杆与其他提杆的区别，和提杆的转角位置； 在提杆上设有多个限位槽，在下环梁设有限位机构，限位机构与限位槽的连接提示提杆的提升高度，所述提升高度至少有一个使储仓的空腔开口与取样口对齐。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院武汉病毒研究所，其通讯地址为：430071 湖北省武汉市武昌区水果湖街小洪山中区44号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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