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龙图腾网获悉河南睿亚铝基新材料科技有限公司申请的专利一种搬运承载轴套的行走式液压机械臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119589723B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411810602.3，技术领域涉及：B25J18/00；该发明授权一种搬运承载轴套的行走式液压机械臂是由任涛涛设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种搬运承载轴套的行走式液压机械臂在说明书摘要公布了：本发明涉及机械臂技术领域，具体是一种搬运承载轴套的行走式液压机械臂；包括底板，底板上固定连接有滑轨，滑轨上滑动连接有支撑底座，支撑底座上转动连接有机械臂，机械臂一端安装有夹爪机构，底板两端均滑动连接有缓冲板，缓冲板和底板之间安装有缓冲弹簧，底板两端均安装有刹车结构；有效的解决了现有的搬运机械臂行走到固定位置进行抓取或放置时容易活动夹爪容易发生倾斜，导致夹爪夹取承载轴套时没有夹到承载轴套的中心位置，在进行转运时，夹爪容易发生倾斜，放置承载轴套时，容易导致错位，使承载轴套没有放置到固定位置的问题；效的提高机械臂工作时的稳定性。

本发明授权一种搬运承载轴套的行走式液压机械臂在权利要求书中公布了：1.一种搬运承载轴套的行走式液压机械臂，包括底板1，所述底板1上固定连接有两条平行设置的滑轨2，所述滑轨2上滑动连接有支撑底座3，所述支撑底座3上转动连接有机械臂4的一端，所述机械臂4另一端安装有夹爪机构，其特征在于，所述底板1两端均滑动连接有缓冲板5，所述缓冲板5和所述底板1之间安装有缓冲弹簧6，所述底板1两端均安装有刹车结构； 所述刹车结构包括两个滑动连接在所述底板1上的刹车杆7，所述刹车杆7上端固定连接有刹车块8，所述支撑底座3底部两端均开设有和所述刹车块8相配合的刹车槽9,所述缓冲板5两侧均固定连接有推动板10，所述推动板10和所述刹车杆7之间连接有推动连杆11，所述底板1上设置有用于限制所述刹车杆7滑动的单向限位结构； 所述单向限位结构包括多个滑动连接在所述底板1上的控制杆12，所述控制杆12分别分布在靠近所述刹车杆7的一侧，所述刹车杆7一侧开设有自锁卡槽13，所述自锁卡槽13的截面设置为直角三角形，所述控制杆12一端固定连接有和所述自锁卡槽13相配合的自锁卡块14，所述控制杆12和所述底板1之间安装有自锁弹簧15，所述控制杆12上连接有推动控制结构，所述推动控制结构包括滑动连接在所述滑轨2两端的控制滑块16，所述控制滑块16上端面固定连接有多个橡胶条22，所述支撑底座3的一端安装有两个从动轮17，且支撑底座3的另一端安装有两个驱动轮18，所述支撑底座3上安装有用于驱动所述驱动轮18的驱动电机，所述驱动轮18用于控制所述控制滑块16滑动，所述控制滑块16上固定连接有控制推动板19，所述控制杆12上固定连接有和所述控制推动板19相配合的解锁推动板20，所述控制滑块16和所述滑轨2之间安装有推动弹簧21； 所述刹车杆7上固定连接有三角形的支撑块23，所述刹车杆7上滑动连接有滑动环24，所述滑动环24上滑动连接有和所述支撑块23相配合的配合滑动块27，所述配合滑动块27和所述滑动环24之间安装有压紧弹簧28，所述滑动环24和所述推动连杆11的一端转动连接，所述推动连杆11的另一端转动连接在所述推动板10上，所述底板1和所述刹车杆7之间安装有解锁弹簧29，所述配合滑动块27远离所述支撑块23的一端固定连接有倾斜设置的解锁配合板30，所述底板1上固定连接有和所述解锁配合板30相配合的解锁控制板31。

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