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龙图腾网获悉北京宇航系统工程研究所申请的专利基于动动差分和光学测量联合定位的回收定位测量系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119596359B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411642041.0，技术领域涉及：G01S19/48；该发明授权基于动动差分和光学测量联合定位的回收定位测量系统是由任宁;张金刚;徐林丰;田园园;魏来;龚悦;马健睿;胡习明;容易;彭越;宫长辉;马玉坤;荆诚;赵锦瑾;任凯设计研发完成，并于2024-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于动动差分和光学测量联合定位的回收定位测量系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于动动差分和光学测量联合定位的回收定位测量系统，包括：北斗差分定位设备，通过导航天线实时进行基于北斗全球导航系统的自定位测量，输出火箭系统的绝对定位结果；通过差分天线采集的北斗卫星基准信息和火箭系统发送的动态基准回收平台自定位信息，进行伪距差分和载波相位差分相对定位，得到卫星相对定位结果；光学融合系统，采集光学信标信息，输出光学相对定位结果；数据综合设备，输出综合相对定位结果给火箭系统；火箭系统，通过数传设备和数传天线，对地面数传设备发送的信息进行接收、解调，解析出动态基准回收平台自定位信息；根据绝对定位结果和综合相对定位结果进行火箭控制。本发明提供了定位精度。

本发明授权基于动动差分和光学测量联合定位的回收定位测量系统在权利要求书中公布了：1.一种基于动动差分和光学测量联合定位的回收定位测量系统，其特征在于，包括：北斗差分定位设备、光学融合系统、数据综合设备、火箭系统、数传设备、数传天线、导航天线、地面数传设备、差分天线和北斗基准设备；其中， 北斗差分定位设备，通过导航天线实时进行基于北斗全球导航系统的自定位测量，输出火箭系统的绝对定位结果；通过差分天线采集的北斗卫星基准信息和火箭系统发送的动态基准回收平台自定位信息，进行伪距差分和载波相位差分相对定位，得到卫星相对定位结果；将绝对定位结果和卫星相对定位结果发送给数据综合设备； 光学融合系统，采集光学信标信息，输出光学相对定位结果，发送给数据综合设备； 数据综合设备，根据北斗差分定位设备输出的卫星相对定位结果和光学融合系统发送的光学相对定位结果，得到综合相对定位结果，输出给火箭系统；将绝对定位结果转发给火箭系统； 火箭系统，通过数传设备和数传天线，对地面数传设备发送的信息进行接收、解调，解析出动态基准回收平台自定位信息，发送给北斗差分定位设备；根据绝对定位结果和综合相对定位结果进行火箭控制； 所述光学融合系统，包括若干光学探测器、光学信息处理设备和若干光学信标；其中， 光学探测器，在火箭回收着陆段实时捕捉光学信标的信号，将光学信标，实时传输给光学信息处理设备； 光学信息处理设备，对光学信标进行图像匹配，并采用位姿解算算法，输出光学相对定位结果，发送给数据综合设备。

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