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龙图腾网获悉广东技术师范大学申请的专利一种基于图像形状嵌入的目标计数方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119624981B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411794261.5，技术领域涉及：G06T7/10；该发明授权一种基于图像形状嵌入的目标计数方法及系统是由谢桂园;易晨晟;詹瑾;邱嘉诚;关兆康设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像形状嵌入的目标计数方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于图像形状嵌入的目标计数方法及系统，涉及图像处理技术领域，所述方法包括：获取待计数图像和示例样本图像；对待计数图像和示例样本图像进行预处理；对预处理后的待计数图像和示例样本图像进行图像分割处理，获得与预处理后的待计数图像对应的第一图像块序列和与预处理后的示例样本图像对应的第二图像块序列；将第一图像块序列和第二图像块序列输入至计数模型中进行目标计数，获得目标计数结果，计数模型采用基于类无关计数框架的视觉变换器，视觉变换器包括自相似性计算模块、形状信息嵌入模块和密度图回归模块。本发明实现了类别无关的计数任务，显著提高了计数任务的准确性和泛化能力。

本发明授权一种基于图像形状嵌入的目标计数方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于图像形状嵌入的目标计数方法，其特征在于，所述方法包括： 获取待计数图像和示例样本图像； 对所述待计数图像和示例样本图像进行预处理，获得预处理后的待计数图像和示例样本图像； 对预处理后的待计数图像和示例样本图像进行图像分割处理，获得与预处理后的待计数图像对应的第一图像块序列和与预处理后的示例样本图像对应的第二图像块序列； 将所述第一图像块序列和第二图像块序列输入至计数模型中进行目标计数，获得目标计数结果，所述计数模型采用基于类无关计数框架的视觉变换器，所述视觉变换器包括自相似性计算模块、形状信息嵌入模块和密度图回归模块； 其中，所述形状信息嵌入模块计算各标注框的宽度和高度，并基于标注框的宽度和高度生成二维矩阵；基于线性映射将所述二维矩阵映射为与高维特征表示的维度相同的形状特征，所述形状特征的表达式为： Ds＝fshapelinear[wi,hi]， 其中，Ds为形状特征，fshape为形状提取器，linear为线性映射层，wi为标注框的宽度，hi为标注框的高度，[wi,hi]为二维矩阵；对所述形状特征进行形状信息嵌入增强，获得形状信息嵌入增强后的形状特征，所述形状信息嵌入增强后的形状特征的表达式为： 其中，Da为形状信息嵌入增强后的形状特征，Vit是视觉变换器，CrossAtten为联合-再交叉机制，为由高维特征表示所生成的查询输入，为由形状特征所生成的键输入，为由形状特征所生成的值输入； 所述密度图回归模块包括密度回归层和若干个上采样层；所述上采样层对形状信息嵌入增强后的形状特征进行卷积和双线性插值处理，获得上采样特征图；所述密度图回归层将所述上采样特征图转换为单通道密度热图，所述单通道密度热图的表达式为： T＝UpSampleConvDakk∈{1,2,3,4}， 其中，T为单通道密度热图，UpSample为上采样阶段，Conv为卷积阶段，Da为形状信息嵌入增强后的形状特征，k为上采样阶段与卷积阶段的索引，计算所述单通道密度热图中所有像素值的累加值，所述累加值的表达式为： TCount＝∑T， 其中，TCount为累加值，T为单通道密度热图；并基于所述累加值确定目标计数结果。

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