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龙图腾网获悉中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局申请的专利用于超高压电网的下肢外骨骼控制方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119635660B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510075906.8，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权用于超高压电网的下肢外骨骼控制方法、装置、计算机设备和存储介质是由李阳;崔学龙;田松丰;刘志强;徐宏争;李强;郑新明;郭纯海;王电处;余荣兴设计研发完成，并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于超高压电网的下肢外骨骼控制方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种用于超高压电网的下肢外骨骼控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，涉及外骨骼技术领域。该方法包括：获取目标对象的负载信息数据和运动信息数据；利用预先训练的负载识别模型，基于负载信息数据，获取与目标对象相匹配的目标外骨骼的工作模式信息；利用预先训练的姿态估计模型，基于运动信息数据包含的姿态信息数据，获取目标外骨骼的运动状态信息；根据工作模式信息和运动状态信息，获取目标外骨骼的输出力矩，并利用输出力矩调整目标外骨骼的运行状态。该方法，提高了超高压电网作业的效率和安全性。

本发明授权用于超高压电网的下肢外骨骼控制方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种用于超高压电网的下肢外骨骼控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标对象的负载信息数据和运动信息数据； 利用预先训练的负载识别模型，基于所述负载信息数据，获取与所述目标对象相匹配的目标外骨骼的工作模式信息；其中，将所述负载信息数据输入至所述负载识别模型中，得到所述目标外骨骼的所述工作模式信息；其中，由所述负载识别模型包含的第一特征提取模块，对所述负载信息数据进行特征提取，确定并输出所述目标对象的负载特征信息；由所述负载识别模型包含的第一分类模块，根据所述第一特征提取模块输出的所述负载特征信息，确定所述目标对象的负载标签，并根据所述负载标签，确定并输出所述目标外骨骼的所述工作模式信息； 利用预先训练的姿态估计模型，基于所述运动信息数据包含的姿态信息数据，获取所述目标外骨骼的运动状态信息；其中，将所述姿态信息数据输入至所述姿态估计模型，得到所述目标外骨骼的所述运动状态信息；其中，由所述姿态估计模型根据所述姿态信息数据，得到所述目标对象的姿态模式，并根据所述姿态模式，获取所述目标外骨骼的所述运动状态信息； 根据所述工作模式信息和所述运动状态信息，获取所述目标外骨骼的输出力矩，并利用所述输出力矩调整所述目标外骨骼的运行状态。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局，其通讯地址为：671099 云南省大理白族自治州大理市经济开发区富海路185号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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