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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利车辆控制方法、控制方法及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119659237B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411916911.9，技术领域涉及：B60G17/018；该发明授权车辆控制方法、控制方法及车辆是由蒋明朝;魏恒;史天旭设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制方法、控制方法及车辆在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种车辆控制方法、控制方法及车辆，属于车辆控制领域。其中，所述车辆控制方法包括获取车辆的当前状态数据，其中，所述当前状态数据包括至少两种类型的表征车辆状态的数据；利用预设的二次型控制算法对所述当前状态数据进行处理，得到针对所述空气弹簧的调节参数，其中，所述二次型控制算法包括具有二次型性能指标和或进行二次积分的算法；按照所述调节参数调整所述空气弹簧的运行状态。本申请实施例具有实现车辆垂向动态平衡的快速调整，提高车辆的驾驶舒适性和安全性的技术效果。

本发明授权车辆控制方法、控制方法及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述车辆包括车架和车轮支架，所述车架与车轮支架之间设有用于改变所述车架与所述车轮支架之间距离的空气弹簧，所述方法包括： 获取车辆的当前状态数据，其中，所述当前状态数据包括至少两种类型的表征车辆状态的数据； 利用预设的二次型控制算法对所述当前状态数据进行处理，得到针对所述空气弹簧的调节参数，其中，所述二次型控制算法包括具有二次型性能指标和或进行二次积分的算法； 按照所述调节参数调整所述空气弹簧的运行状态； 所述利用预设的二次型控制算法对所述当前状态数据进行处理，得到针对所述空气弹簧的调节参数，包括： 将所述当前状态数据和预设的期望指标通过所述二次型控制算法进行计算，得到目标控制策略，其中，所述期望指标包括车辆状态符合预设条件时的指标，所述目标控制策略包括将车辆的状态向趋于期望指标收敛的策略； 根据所述目标控制策略确定所述调节参数； 其中，所述将所述当前状态数据和预设的期望指标通过所述二次型控制算法进行计算，得到目标控制策略，包括： 根据所述当前状态数据对预设的车辆动态模型进行更新，其中，所述车辆动态模型利用车辆的历史状态数据生成，所述历史状态数据包括在所述当前状态数据之前获得的车辆的状态数据； 利用所述二次型控制算法对更新后的所述车辆动态模型和所述期望指标进行计算，得到所述目标控制策略。

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