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龙图腾网获悉北京精密机电控制设备研究所申请的专利一种水陆两用牵引装置及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119660606B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411740791.1，技术领域涉及：B66D1/14；该发明授权一种水陆两用牵引装置及控制方法是由远桂方;左哲清;赵哲;尹业成;吕利刚设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水陆两用牵引装置及控制方法在说明书摘要公布了：一种水陆两用牵引装置及控制方法，包括驱动绞盘组件、安装基座、测速传感器组件、传张力感器组件、缆绳抱紧组件、集成控制器、缆绳，缆绳连接外部设备，通过水陆两用牵引装置实现设备收放，组件兼顾密封性设计，能够解决水陆两用问题，能够根据根据负载需求选择一个或者两个驱动单元实现了整机负载能力控制，实时接收测速传感器和张力传感器检测信号，并根据缆绳收放控制策略，发出信号控制驱动组件输出，可实现牵引装置的收放缆绳的闭环控制，实现高效有序收放缆绳。

本发明授权一种水陆两用牵引装置及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种水陆两用牵引装置，其特征在于： 包括驱动绞盘组件、安装基座、测速传感器组件、张力传感器组件、缆绳抱紧组件、集成控制器、缆绳，其中： 安装基座为双层壳体结构，用于驱动缆绳收放的两个驱动绞盘组件分别设置于安装基座上层壳体结构顶部的两端；缆绳分别穿过两个驱动绞盘组件、测速传感器组件、张力传感器组件设置，并由安装基座上层壳体结构顶部中心位置穿出；用于控制驱动绞盘组件转动带动缆绳的集成控制器，设置于双层壳体结构边缘位置，集成控制器两端分别连接于上层壳体结构边缘及下层壳体机构边缘；用于辅助缆绳输出并防止缆绳松动的缆绳抱紧组件设置于双层壳体结构间边缘位置，紧贴集成控制器设置；测速传感器组件设置于集成控制器同向的安装基座外侧，张力传感器组件设置于测速传感器的对向的安装基座外侧，测速传感器组件、张力传感器组件用于实时监测缆绳收放信息； 其中，所述测速传感器组件包括支架件、大轮轴、大轮挡板、轴套、大缆轮、传感器检测片、传感器检测单元和骨架密封圈，其中： 大缆轮通过大轮轴固定在支架上，大轮轴上设置轴承；大轮挡板与轴套之间设置骨架密封圈，轴套内设置静密封圈，轴承两侧分别布置密封件进行组合密封；传感器检测片设置于大缆轮的安装端面上，传感器检测单元根据检测需求与传感器检测片安装在对应位置，用于实时检测大缆轮的转速，并将检测信号传递至集成控制器，集成控制器根据检测信号监控绳缆收放速度； 所述张力传感器组件包括支撑板、小轮轴、小轮挡板、小轴套、小缆轮、Y型架、力传感器、传感器座、滑套座、滑套，其中： 小轮轴固定在Y型架上通过轴端螺母固定，力传感器设置于传感器座内，用于测量缆绳张力，传感器座与滑套座固定并通过静密封圈密封设置；滑套座与传感器压力轴之间设置组合密封圈进行密封，传感器压力轴与滑套座间通过组合密封圈实现动态密封；Y型件通过滑套套装在滑套座上；缆绳缠绕在小缆轮上以供实时检测；力传感器测量所得检测信号反馈至集成控制器用于计算缆绳张力； 所述缆绳抱紧组件包括驱动单元、传动杆、伸缩轴、伸缩弹簧、抱紧轴、抱紧橡胶块、弹簧座、L型座、辅助轮和轮轴，其中： 辅助轮通过轮轴固定在两个L型座之间，辅助轮一端转动连接于一侧的L型座上，另一端固定连接于另一个L型座上；传动杆通过两侧L型座上设置的预留槽串联固定两个L型座，传动杆两端穿出L型座的部分用于固定L型座外侧的伸缩轴，两个L型座外侧均设置有弹簧座，弹簧座内的伸缩弹簧与伸缩轴连接；伸缩弹簧设置于弹簧座与L型座之间，抱紧轴穿过弹簧座设置在弹簧轴外侧，伸缩轴通过抱紧轴限位，抱紧橡胶块设置于两个L型座上弹簧座安装位置的内侧，用于防止缆绳松动。

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