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龙图腾网获悉华南农业大学申请的专利一种水稻秧盘播种量变速称量装置及变速称量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119666114B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411850025.0，技术领域涉及：G01G13/00；该发明授权一种水稻秧盘播种量变速称量装置及变速称量方法是由谭穗妍;胡希红;马旭;王曦成;王宇唯;黄俊明;刘长江;钟磊;王杰设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水稻秧盘播种量变速称量装置及变速称量方法在说明书摘要公布了：本发明涉及农业检测技术领域，具体涉及一种水稻秧盘播种量变速称量装置及变速称量方法，包括机架、称量装置、变速驱动装置、定位装置和控制系统，其中变速驱动装置驱动秧盘从后往前进行变速运动，使得秧盘动态运载，静态称量，称量装置精确称量秧盘的质量，定位装置精确定位秧盘是否进入称量位置，控制系统能够接收称量数据并进行算法处理，最后得到秧盘的最终测量结果。本发明中所述变速称量装置实现了秧盘动态运载，静态称量，还实现了秧盘自动化连续快速称量，称量精度高，提高了生产效率。本发明所述变速称量方法能够使得秧盘在称量时与前、后秧盘都保持了间隔，避免了机械干涉，提高了称量精度，实用价值高。

本发明授权一种水稻秧盘播种量变速称量装置及变速称量方法在权利要求书中公布了：1.一种水稻秧盘播种量变速称量方法，其特征在于：采用一种水稻秧盘播种量变速称量装置； 装置包括机架、称量装置、变速驱动装置、定位装置和控制系统，变速称量装置用于称量秧盘播种量，其特征在于：机架横跨前后方向设置，变速驱动装置、定位装置和控制系统均安装在机架上； 变速驱动装置用于驱动秧盘从后往前进行变速运动，包括依次从前往后间隔设置在机架上的前驱动组件、变速驱动组件和后驱动组件； 称量装置设置在变速驱动组件下方并且与机架分离，包括从下至上依次设置的支撑架、底板、称重传感器、承重架和挡泥板，承重架的前后两侧分别设置有支撑轮组，两组支撑轮组分别位于后驱动组件、变速驱动组件和前驱动组件之间的间隔处； 前驱动组件、后驱动组件均包括多组间隔设置的橡胶驱动轮，变速驱动组件包括前驱动轮和后驱动轮，橡胶驱动轮、前驱动轮和后驱动轮的顶部平齐并且低于支撑轮组顶部；前驱动轮和后驱动轮的半径相同，橡胶驱动轮的半径小于前驱动轮和后驱动轮的半径，前驱动轮和后驱动轮的轴心均低于橡胶驱动轮的轴心；橡胶驱动轮、前驱动轮和后驱动轮的转速相同，橡胶驱动轮的线速度为V0，前驱动轮和后驱动轮的线速度为V1，V1大于V0； 变速驱动装置与支撑轮组的顶部之间具有高度差ΔZ1； 前驱动轮、后驱动轮的轴心与橡胶驱动轮的轴心之间具有高度差ΔZ2； 支撑轮组包括位于承重架前、后侧的前支撑轮和后支撑轮； 其中前支撑轮位于前驱动组件和变速驱动组件之间的间隔处，后支撑轮位于变速驱动组件和后驱动组件之间的间隔处； 定位装置包括对射光电传感器发光器、对射光电传感器接收器和安装板；对射光电传感器发光器、对射光电传感器接收器均通过安装板固定在机架的上方，并且位于前支撑轮的左右两侧；定位装置用于识别秧盘是否到达称量位置； 控制系统与称重传感器、定位装置电连接； 控制系统包括脉冲信号接收单元、数据采集单元、数据处理单元、人机交互单元和电源单元；其中数据采集单元包括数字变送器； 方法包括： S1：开启变速称量装置，将待称量的秧盘按照顺序连续摆放至后驱动组件上； S2：后驱动组件驱动待称量的秧盘以速度V0开始运动； S3：当待称量的秧盘运动至后支撑轮时，待称量的秧盘前端与后支撑轮开始接触并沿着后支撑轮向上爬升，当质心越过后支撑轮后，待称量的秧盘后端与后驱动组件分离，前端与前驱动轮接触； S4：前驱动轮驱动待称量的秧盘以速度V1运动，此时待称量秧盘与位于后方的另一个待称量的秧盘距离拉远； 直至待称量的秧盘前端与前支撑轮接触并开始依靠惯性向上爬升，待称量的秧盘前端爬升上前支撑轮后在摩擦力的作用下，在支撑轮组上短暂静止，此时后一个待称量的秧盘继续向前运动，与静止在支撑轮组上的秧盘距离拉近； 定位装置检测到待称量的秧盘到达预先设定的称量位置，并向控制系统传输脉冲信号，脉冲信号接收单元接收到脉冲信号后，控制系统控制称重传感器开始对静止在支撑轮组上的待称量的秧盘进行称量，称重传感器将得到的称量数据以模拟信号的形式输出至控制系统中； S5：当后一个待称量的秧盘碰到静止在支撑轮组上的秧盘后，后一个待称量的秧盘推动在支撑轮组上的秧盘向前运动，此时一次称量完成，数据采集单元从称重传感器处得到模拟信号，称量完成后的秧盘继续向前运动，当秧盘的后端从后支撑轮上掉落至后驱动轮上时，后驱动轮以速度V1驱动秧盘向前运动； S6：称量完成后的秧盘在变速驱动组件的驱动下继续向前运动，此时称量完成后的秧盘与后一个待称量的秧盘距离拉远，直至称量完成后的秧盘质心通过了前支撑轮，此时称量完成后的秧盘后端与变速驱动组件分离，前端与前驱动组件开始接触，前驱动组件开始驱动称量完成后的秧盘继续向前运动； S7：后一个待称量的秧盘重复S2至S6的步骤，直至倒数第二个待称量的秧盘称量结束； S8：最后一个待称量的秧盘由人为干预进行称量。

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