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龙图腾网获悉北京精密机电控制设备研究所申请的专利一体化液压驱动的双余度油润滑旋转操舵机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119687065B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411725849.5，技术领域涉及：F15B15/28；该发明授权一体化液压驱动的双余度油润滑旋转操舵机构是由姜国泰;张玉强;张朋;何俊;衡春影设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一体化液压驱动的双余度油润滑旋转操舵机构在说明书摘要公布了：一体化液压驱动的双余度油润滑旋转操舵机构，包括直线液压作动器缸体、活塞杆、位移传感器、位移传感器支撑筒、轴承座、摇臂座、摇臂、花键轴、旋转编码器、滑动轴承；本发明直线液压作动器两侧设计滑动副，并由双轴承座支撑，消除摇臂对舵轴的侧向推力及舵轴偏磨引发的振动噪声问题；轴承座与摇臂基座刚性连接，消除单独的直线液压作动器基座，实现一体化设计；花键轴和轴承座之间采用密封式油润滑结构替代传统脂润滑方案，磨损杂质可沉降至底部，避免磨损多余物在摩擦副内部的堆积问题。

本发明授权一体化液压驱动的双余度油润滑旋转操舵机构在权利要求书中公布了：1.一体化液压驱动的双余度油润滑旋转操舵机构，其特征在于，包括：直线液压作动器缸体、活塞杆、位移传感器、位移传感器支撑筒、轴承座、摇臂座、摇臂、花键轴、旋转编码器和滑动轴承； 直线液压作动器缸体两侧设计滑动副，轴承座包括底座和安装孔；直线液压作动器缸体两侧的滑动副分别与两个轴承座的安装孔通过轴承连接；摇臂座外侧设置支撑台，用于与轴承座的底座连接；直线液压作动器缸体轴向两端分别设置有第一油口和第二油口，活塞杆安装于缸体内部，通过第一油口和第二油口的进出油实现活塞杆的直线往复运动；活塞杆与摇臂通过销轴连接，用于将活塞杆的直线往复运动转化为摇臂的旋转运动；摇臂与花键轴通过键连接，将摇臂的旋转扭矩传递至花键轴，实现旋转操舵；摇臂座内部设置安装孔，滑动轴承同轴布置于摇臂座内部安装孔内，花键轴同轴布置于滑动轴承内部；花键轴内部同轴布置旋转编码器，作为花键轴的角度采集装置采集舵偏角；位移传感器支撑筒安装于直线液压作动器缸体的端盖上，位移传感器安装于位移传感器支撑筒上；活塞杆内部布置有位移传感器磁环；位移传感器与缸体保持相对静止，位移传感器磁环与活塞杆保持相对静止，位移传感器与位移传感器磁环发生相对运动，位移传感器采集活塞杆与缸体的相对位置； 滑动轴承轴向两端布置有密封结构和密封件，使得滑动轴承位于摇臂座、花键轴及密封结构和密封件形成的密封腔内； 摇臂座在密封腔位置的径向上下两侧分别开注油口和出油口，设备定期由密封腔注油口注油，油液在分别在滑动轴承与摇臂座之间、滑动轴承与花键轴之间形成油膜达到润滑作用，同时油液携带磨损多余物通过重力作用流向密封腔出油口，堆积在油液出油口内并定期排出。

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