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龙图腾网获悉如你所视(北京)科技有限公司申请的专利点云着色处理方法、装置和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119693548B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411767794.4，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权点云着色处理方法、装置和电子设备是由李臻;胡洋;潘慈辉设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本点云着色处理方法、装置和电子设备在说明书摘要公布了：本公开实施例公开了一种点云着色处理方法、装置和电子设备，其中，该方法包括：对第一视角下可见体素的点云进行渲染，得到所述第一视角下的稀疏深度图；利用预设深度值搜索方法，对所述稀疏深度图中无有效深度的各像素进行深度值搜索，基于深度值搜索结果对所述稀疏深度图进行像素填充，得到所述第一视角下的稠密深度图；基于所述稠密深度图中各像素的深度值，与所述稠密深度图中各像素附近预设范围内像素的最小深度值之间的数据关系，确定所述稠密深度图中的风险着色区域；对所述稠密深度图中除所述风险着色区域内的像素进行着色。本公开实施例可以有效降低出现前后景着色错位的几率。

本发明授权点云着色处理方法、装置和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种点云着色处理方法，其特征在于，包括： 对第一视角下可见体素的点云进行渲染，得到所述第一视角下的稀疏深度图； 利用预设深度值搜索方法，对所述稀疏深度图中无有效深度的各像素进行深度值搜索，基于深度值搜索结果对所述稀疏深度图进行像素填充，得到所述第一视角下的稠密深度图； 基于所述稠密深度图中各像素的深度值，与所述稠密深度图中各像素附近预设范围内像素的最小深度值之间的数据关系，确定所述稠密深度图中的风险着色区域，所述风险着色区域为所述稠密深度图中附近预设像素区域内存在前景区域的像素的区域； 对所述稠密深度图中除所述风险着色区域内的像素进行着色； 所述基于所述稠密深度图中各像素的深度值，与所述稠密深度图中各像素附近预设范围内像素的最小深度值之间的数据关系，确定所述稠密深度图中的风险着色区域，包括： 获取所述稠密深度图中一像素的深度值，并获取所述像素附近预设范围内像素的最小深度值； 响应于所述像素的深度值与所述像素附近预设范围内像素的最小深度值之间的比值小于预设阈值，将所述像素确定所风险着色区域内的像素。

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