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龙图腾网获悉江苏麦森激光科技有限公司申请的专利一种举升装置的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119706673B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411957491.9，技术领域涉及：B66F7/10；该发明授权一种举升装置的控制方法是由胡绵伟;唐明珠;陈鹏;陈燕设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种举升装置的控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种举升装置的控制方法，通过限位组件中限位气缸的气缸轴带动内侧伸缩轴向上伸出运动竖直第一行程，以使得伸缩轴顶部与物料对应侧顶部齐平，以及通过限位组件中限位气缸的气缸轴带动内侧伸缩轴向上伸出运动竖直第二行程，以使得伸缩轴顶部高于物料对应侧顶部并存在安全间距，从而使得限位组件在为内部物料提供限位作用时，可以使得限位组件中伸缩轴的顶部高度可以始终高于物料顶部高度，在对内部物料实现完全包覆且稳定有效的限位作用的同时，降低物料非预期脱出可能的同时，也可以减少升降过程中伸缩轴与物料接触而导致碎渣掉落的可能，保证物料自身举升效果稳定的同时，尽可能减少对举升环境造成的损害。

本发明授权一种举升装置的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种举升装置的控制方法，其特征在于：包括以下步骤： S1：将待举升物料放置于举升装置的底部转轴顶部中央位置，并确保此时底部转轴外侧护筒已被挤压变形； S2：通过底部转轴带动物料移动，直至物料位于举升装置的预设轴向位置，控制锁定底部转轴使其无法转动； S3：检测物料尺寸，并判断物料尺寸与限位组件的关系： 当满足开启条件时，开启限位组件； 当不满开启条件时，向用户发出警报； S4：通过限位组件中限位气缸的气缸轴带动内侧伸缩轴向上伸出运动竖直第一行程，以使得伸缩轴顶部与物料对应侧顶部齐平； S5：通过限位组件中限位气缸的气缸轴带动内侧伸缩轴向上伸出运动竖直第二行程，以使得伸缩轴顶部高于物料对应侧顶部并存在安全间距； S6：启动夹持组件，通过夹持组件中夹持气缸的气缸轴向下回缩运动，带动顶部两侧夹持滑块相向运动水平第一行程，以使得两侧伸缩轴外侧护筒与物料抵接但不挤压变形； S7：通过夹持组件中夹持气缸的气缸轴向下继续回缩运动，带动顶部两侧夹持滑块相向运动水平第二行程，以使得两侧伸缩轴外侧护筒与物料挤压且产生变形； S8：控制锁定两侧伸缩轴使其无法转动； S9：通过升降组件中电缸的电缸轴带动顶部底部转轴将物料举升至预设目标高度； S10：反向启动夹持组件，通过夹持组件中夹持气缸的气缸轴向上伸出运动，带动顶部两侧夹持滑块相离运动，以使得两侧伸缩轴外侧护筒与物料脱离接触； S11：反向启动限位组件，通过限位组件中限位气缸的气缸轴带动内侧伸缩轴向下回缩运动，以使得伸缩轴顶部低于底部转轴顶部，以便于取出顶部物料； 所述步骤S3中，所述开启条件包括： 1物料高度在限位组件的限位高度行程范围内，且物料高度小于限位组件的限位高度最大值的23； 2物料宽度在限位组件的限位宽度行程范围内，且物料与两侧限位组件的间距之和大于限位组件的限位宽度最大值的12； 所述步骤S4-S5中， 1当物料两侧高度相等时，两侧伸缩轴的上升行程相同，上升速度相同； 2当物料两侧高度不等时，高高度一侧的伸缩轴的上升行程大于低高度一侧的伸缩轴的上升行程，高高度一侧的伸缩轴的上升速度大于低高度一侧的伸缩轴的上升速度； 所述步骤S4-S5中满足： 竖直第一行程大于竖直第二行程；且 竖直第一行程中两侧伸缩轴的上升速度大于竖直第二行程中两侧伸缩轴的上升速度； 所述步骤S6-S7中满足： 水平第一行程大于水平第二行程；且 水平第一行程中两侧夹持滑块相向运动的速度大于水平第二行程中两侧夹持滑块相向运动的速度。

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