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龙图腾网获悉广东中联建建筑工程有限公司申请的专利3D打印大尺度建筑实用的切片及路径规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119711754B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411919602.7，技术领域涉及：E04G21/04；该发明授权3D打印大尺度建筑实用的切片及路径规划方法是由卢勇;余鹏伟;郭晓朋;陈伟国;高耀文;王祥建设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本3D打印大尺度建筑实用的切片及路径规划方法在说明书摘要公布了：本发明涉及3D打印技术领域，公开了3D打印大尺度建筑实用的切片及路径规划方法，包括对建筑模型在水平和竖直方向上避开障碍物进行全局路径规划，划分打印区域；对打印区域切片；对特定墙体位置确定局部打印路径，对受力墙体作先走墙体外轮廓、然后走墙内桁架斜腹杆的打印路径，对非受力墙体先走外轮廓内部走Z字；下层结束点是上层开始点；分析层间隔时间是否超过混凝土初凝时间。本发明使3D打印机工作半径无障碍物并覆盖受力墙，打印机移动次数最少；实现墙体连续打印，保证混凝土打印不中断，减少空走速率；能够避免打印头转急弯，打印材料用量小；使混凝土初凝前满足可建造性、打印外观质量，终凝后满足偏心受压强度、刚度和稳定性。

本发明授权3D打印大尺度建筑实用的切片及路径规划方法在权利要求书中公布了：1.3D打印大尺度建筑实用的切片及路径规划方法，其特征在于，包括如下步骤： S1,进行建筑模型、3D打印设备和数字模型适配软件准备：对建筑设计数字模型完成深化设计，水电线管预留预埋线槽；根据工程平面、立面尺寸选择3D打印设备及机械臂型号；将建筑设计数字模型导入数字模型适配软件； S2,对建筑模型进行全局路径规划：对建筑模型在水平方向上和竖直方向上避开障碍物进行全局路径规划，划分打印区域，每个区域设置机位需满足机械臂工作半径范围，根据各打印区域的位置关系确定打印先后顺序； S3，对每个打印区域进行切片：切片数=某打印区域打印高度打印分层厚度，打印分层厚度取值＜12喷嘴直径；根据切片自下而上确定各打印分层打印顺序； S4，对每个打印分层进行打印路径规划：对包括配钢筋柱、分段打印结合处的有特定要求的墙体位置，先确定局部打印路径；对厚度≥200mm的受力墙体作出先走墙体外轮廓、然后走墙内桁架斜腹杆的打印路径，与预先确定的局部打印路径连接；对非受力墙体作出走外轮廓，内部空间足够的走Z字型打印路径；各打印区域的打印分层上下层之间，沿轮廓走的连线路径和沿斜腹杆的路径上下对应，下层能够承载上层；各打印区域的各打印分层相邻下层打印结束点是上层打印开始点，各个打印区域分别形成连续打印路径； S5,对切片及路径规划进行分析和优化：进行各打印分层线路长度及打印时间统计，分析层间隔时间是否超过混凝土初凝时间；若存在不符合要求的打印分层，返回步骤S4进行调整； S6，输入规划并输出3D打印程序：汇总全局路径规划、切片和打印路径规划结果，运用数字模型适配软件进行编制打印代码，输出用于建筑3D打印的程序。

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