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龙图腾网获悉广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司东莞供电局申请的专利清障装置及清障方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119726478B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411949220.9，技术领域涉及：H02G1/02；该发明授权清障装置及清障方法是由梁兆丰;孙德兴;叶钜芬;邹智洛设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本清障装置及清障方法在说明书摘要公布了：本发明及电力运维技术领域，尤其涉及一种清障装置及清障方法。清障装置包括无人机本体及清障机构，无人机本体用于将清障机构转移至线缆上，清障机构包括安装件、行走组件、平衡组件以及清障组件，行走组件被配置为驱动安装件及其上的平衡组件和清障组件在线缆上移动，平衡组件被配置为使行走组件在线缆上保持平衡，清障组件被配置为清理异物。通过行走组件可使清障机构沿线缆行走，实现对线缆的全视野覆盖，为清障组件提供了良好的位置与视角保障，提高了清障组件的作业范围；通过平衡组件，避免清障机构行进时由线缆上掉落，通过清障组清理异物，实现对异物的自动化清理，安全、高效，并显著降低了工作人员作业的劳动强度。

本发明授权清障装置及清障方法在权利要求书中公布了：1.清障装置，其特征在于，包括无人机本体及清障机构100，所述无人机本体用于将所述清障机构100转移至线缆200上，所述清障机构100包括： 安装件10、行走组件20、平衡组件30以及清障组件40，所述行走组件20被配置为驱动所述安装件10及其上的所述平衡组件30和所述清障组件40在所述线缆200上移动，所述平衡组件30被配置为使所述行走组件20在所述线缆200上保持平衡，所述清障组件40被配置为清理异物； 所述平衡组件30包括： 第二驱动件31，设置在所述安装件10上； 动量架32，设置在所述第二驱动件31的输出端； 动量轮33及第三驱动件34，所述动量轮33与所述动量架32转动连接，所述动量轮33与所述第三驱动件34的输出端连接，所述第三驱动件34能驱动所述动量轮33绕竖直方向转动，所述第二驱动件31能够驱动所述动量架32及其上的所述动量轮33和所述第三驱动件34绕第一方向转动，所述第一方向与所述线缆200的延伸方向相垂直且与所述竖直方向相垂直； 所述平衡组件30还包括传动带36和两个传动轮35，其中一个所述传动轮35与所述第二驱动件31的输出端连接，另一个所述传动轮35与所述动量架32连接，所述传动带36围设在两个所述传动轮35的外周且被两个所述传动轮35共同张紧。

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