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龙图腾网获悉北京航天新立科技有限公司申请的专利一种用于呼吸机的易拆卸智能控制比例电磁阀获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119746235B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411369798.7，技术领域涉及：A61M16/20；该发明授权一种用于呼吸机的易拆卸智能控制比例电磁阀是由肖咏;任世勇;田宇鹏;刘帅;计良;鲍会丽设计研发完成，并于2022-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于呼吸机的易拆卸智能控制比例电磁阀在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于呼吸机的易拆卸智能控制比例电磁阀，所述比例电磁阀包括阀座组件、衔铁组件、阀套组件、调节组件、线圈组件和外壳组件。本发明的比例电磁阀将阀套设置为隔磁材料，实现隔磁效果，从而提高衔铁中的通磁量；设置斜开切口结构的导向套，无需热膨胀安装，便于维护；且，本发明的比例电磁阀的外壳组件设计为直接与进出气口工装进行螺栓安装，易于比例电磁阀的安装拆卸。同时，本发明还提供采用PID闭环控制的方式实现针对不同特征、而细分的各阶段流量的精确控制方法，从而优化呼吸机供给气体介质的流量曲线的线性度。

本发明授权一种用于呼吸机的易拆卸智能控制比例电磁阀在权利要求书中公布了：1.一种比例电磁阀的智能精准控制系统，包括比例电磁阀的智能精准控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤： 1根据比例电磁阀的流量曲线的斜率特性、以及实际流量Qc与流量变化ΔQ的范围，将流量Q分为三个区间Q0至Q1、Q1至Q2和Q2至Q3；其中，所述流量变化ΔQ为目标流量Qt与实际流量Qc的差值；其中，实际流量QcQ1时，流量-电流曲线的斜率较小，流量上升平缓，当实际流量Q1QcQ2时，流量-电流曲线的斜率较大，流量迅速上升，当流量处于Q2QcQ3时，比例电磁阀形程最大，此时继续增加电流，流量会保持不变； 2针对各区间的流量调节范围，进行每个区间的PID参数调试，并由此确定每个区间的PID参数； 3根据每个区间确定的PID参数，基于检测的实际流量Qc与流量差值ΔQ，来自动调用相匹配的PID参数，从而输出相应电流信号实现流量控制； 其中，所述步骤2中所述PID参数调试通过如下步骤实现： a.确定比例参数Kp：首先设置Ki＝0、Kd＝0，使PID为纯比例调节；随后，将比例参数由0逐渐增大直至系统出现振荡，此时获得振荡比例参数Kp1；再从振荡比例参数Kp1逐渐减小直至系统振荡消失，此时获得比例参数Kp2设定比例参数Kp为Kp2的60％～70％； b.确定积分参数Ki：比例参数Kp确定后，设定一个较大的初值积分参数Ki0，由Ki0逐渐减小至系统出现振荡，再逐渐加大至系统振荡消失，此时获得积分参数Ki2；设定积分参数Ki为Ki2的150％～180％； c.确定微分参数Kd：微分参数Kd可设定为0；或者，将微分参数由0逐渐加大到振荡消失，此时获得微分参数Kd1，并将微分参数Kd设定为Kd1的30％； 其中，所述步骤3中，输出的所述电流信号按照如下式计算获得： ut＝Kp*ΔQt+Ki*∫ΔQtdt+Kd*dΔQtdt 其中， t为时间； ut为输出电流信号； Kp为比例参数； Ki为积分参数； Kd为微分参数；且 ΔQt为目标流量Qt与检测的实际流量Qc的差值。

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