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龙图腾网获悉常州环辰智能科技有限公司申请的专利一种多功能越障车架获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119749736B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510078988.1，技术领域涉及：B62D57/024；该发明授权一种多功能越障车架是由张令延设计研发完成，并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多功能越障车架在说明书摘要公布了：本发明涉及车身车架领域，尤其涉及一种多功能越障车架，包括主架体，主架体包括下车架，下车架顶部设置有上安装板，上安装板两侧侧边低端表面处设置有车轮架连接柱，车轮架连接柱底部固定连接有车轮架，下车架上表面处对称设置有越障增高单元，下车架上表面处位于越障增高单元一侧均设置有驱动组件，本发明中通过设置的车轮架可以实现户外设备的车架可以更加灵活，而且在狭小空间下进行调头时，设置的电动轮可以实现原地调头，并且在面对障碍万向轮机构无法直接通过时，通过越障增高单元可以有效地将万向轮机构给抬起，从而有效地越过障碍，使得活动架体可以越过阻挡的障碍，本发明的车架可以实现户外设备更加灵活，可以在更多复杂地形下行驶。

本发明授权一种多功能越障车架在权利要求书中公布了：1.一种多功能越障车架，包括主架体01，其特征在于，所述主架体01包括下车架012，下车架012顶部设置有上安装板011，上安装板011两侧侧边低端表面处设置有车轮架连接柱0111，车轮架连接柱0111底部固定连接有车轮架02，下车架012上表面处对称设置有越障增高单元03，下车架012上表面处位于越障增高单元03一侧均设置有驱动组件3； 所述越障增高单元03包括推动架6，推动架6一侧连接设置有驱动机构5，推动架6远离驱动机构5的另一侧设置有限位机构7，限位机构7安装在上安装板011低端表面处，限位机构7上转动配合有支撑脚架8，支撑脚架8架体一侧表面处安装有支撑轮限位单元9，支撑脚架8位于安装有支撑轮限位单元9一侧表面底部转动配合有支撑轮机构10； 所述车轮架02包括连接架体021，连接架体021固定连接在车轮架连接柱0111底部，连接架体021两侧端头处均设置有连接板0211，一侧所述连接板0211底部安装有第一转动座023，另一侧所述连接板0211底部安装有活动架体022； 所述连接板0211底部安装的第一转动座023底部转动配合有万向轮机构2，所述活动架体022中段顶部位置设置有第一转动杆0221，第一转动杆0221上转动配合有第二转动座024，第二转动座024安装在连接板0211底部，活动架体022一侧端头设置有第二连接座0223，活动架体022另一侧端头设置有第一连接座0222； 所述第二连接座0223上转动设置有电动轮1，电动轮1与所述驱动组件3电连接，第一连接座0222底部安装有第一转动座023，所述第一连接座0222的第一转动座023底部转动设置有万向轮机构2； 所述下车架012上位于驱动组件3的一侧贯通开设有走线口0121，下车架012上位于走线口0121的一侧贯通开设有活动口0122，上安装板011活动口0122上方的低端表面处设置有推动机构4，推动机构4用于推动活动架体022； 所述限位机构7包括限位板71，限位板71对称安装在上安装板011低端表面处，限位板71顶部水平设置有用于安装在所述上安装板011底部的限位机构上安装板714，推动架6远离驱动机构5的另一侧设置有推动棒62，限位板71上贯通开设有用于所述推动棒62横向活动的第一推动棒活动槽711，限位板71上位于朝向另一侧限位板71的一侧表面处均设置有用于抵住所述支撑脚架8的限位抵板712； 所述限位板71顶部贯通开设有第一转动孔713，两侧所述第一转动孔713处安装有第二转动杆72，支撑脚架8转动配合在第二转动杆72处； 所述支撑脚架8顶部开设有用于所述第二转动杆72转动配合的第二转动孔82，支撑脚架8上位于第二转动孔82一侧开设有用于所述推动棒62活动的第二推动棒活动槽81； 所述支撑脚架8内侧表面处对称开设有用于安装所述支撑轮限位单元9的第一安装孔84，支撑脚架8位于第一安装孔84的一侧开设有转动槽85，转动槽85内设置有第三转动杆86，第三转动杆86上转动配合有支撑轮机构10，支撑脚架8外侧表面且位于转动槽85的一侧设置有限位挡板87； 所述支撑轮机构10包括支撑轮连接架101，支撑轮连接架101转动配合在第三转动杆86上，支撑轮连接架101顶部开设有第三转动孔1011，支撑轮连接架101底部两侧转动连接设置有支撑轮103，支撑轮连接架101远离支撑脚架8的另一侧表面处设置有限位凸块102。

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