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龙图腾网获悉广州市美默通电子科技有限公司申请的专利直流电机调速器的运行监测控制方法、装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119766007B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411959601.5，技术领域涉及：H02P7/00；该发明授权直流电机调速器的运行监测控制方法、装置是由李博;黄杰芳;张子健;张华坤设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本直流电机调速器的运行监测控制方法、装置在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种直流电机调速器的运行监测控制方法、装置，包括：获取到直流电机的温度传感器的转子温度观测值；获取到环境温度数据；根据所述转子温度数据及环境温度数据计算得到温感系数；通过所述温感系数调整直流电机的误差量参数，得到调整误差量参数；根据所述调整误差量参数及系统预设输入量进行模糊卷积推理，得到输出的内部控制量；通过所述内部控制量控制直流电机的运行，逐步提取更复杂的特征，减少模糊推理模型的参数数量，提高计算效率，并通过权重参数共享减少过拟合的风险，有效降低无刷直流电机控制系统的不确定性与非线性，本发明实施例中的控制器拥有更好的鲁棒性。

本发明授权直流电机调速器的运行监测控制方法、装置在权利要求书中公布了：1.一种直流电机调速器的运行监测控制方法，其特征在于，所述直流电机与PID控制器、温度传感器及位置传感器连接；所述方法包括： 获取到直流电机的温度传感器的转子温度观测值； 获取到环境温度数据； 根据所述转子温度观测值及环境温度数据计算得到温感系数； 通过所述温感系数调整直流电机的误差量参数，得到调整误差量参数； 根据所述调整误差量参数及系统预设输入量进行模糊卷积推理，得到输出的内部控制量； 通过所述内部控制量控制直流电机的运行； 所述根据所述调整误差量参数及系统预设输入量进行模糊卷积推理，得到输出的内部控制量，包括： 将系统实际输出量和系统预设输入量相减得到误差量参数，针对该误差量参数及调整误差量参数映射到预测的数字级别，得到量化映射误差量参数及量化调整误差量参数； 确定量化映射误差量参数及量化调整误差量参数的模糊子集； 根据所述量化映射误差量参数及量化调整误差量参数的隶属度通过预设的推理表得到控制量隶属度； 将所述控制量隶属度作为卷积层的输入及设置温感系数为卷积层的权重系数，得到输出的特定控制量隶属度； 通过所述特定控制量隶属度计算得到内部控制量。

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