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龙图腾网获悉北京航天控制仪器研究所申请的专利基于应变片的紧凑型框架轴端摩擦力矩测量系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119779531B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411905337.7，技术领域涉及：G01L5/00；该发明授权基于应变片的紧凑型框架轴端摩擦力矩测量系统及方法是由崔淑慧;闫文民;苏腾龙;门光亚;王汀;王二伟设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于应变片的紧凑型框架轴端摩擦力矩测量系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于应变片的紧凑型框架轴端摩擦力矩测量系统及方法，1紧凑型轴端结构包括轴端盖、轴端座、电机元件、成对滚动轴承等部件，具有结构紧凑及小型化特点；2基于弹性体上应变片粘贴方式及弹性体尺寸特性；3基于特定形状的弹性体+应变片组合体零位标定方法；4基于弹性体+应变片组合体在接触界面间多位置安装方式，耦合多位置测量结果，求解接触面间应变、应力方法；5通过各应变片采集数据，利用数据处理方法对多个应变片采集数据进行处理，依次获取接触面间切向、法向力学特性；6基于各位置处切向力学特性耦合求解轴端摩擦力矩，由此排除轴端力矩电机组件产生的电磁干扰力矩和摩擦力矩获取轴端动静转子间摩擦力矩。

本发明授权基于应变片的紧凑型框架轴端摩擦力矩测量系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于应变片的紧凑型框架轴端摩擦力矩测量方法，其特征在于，所述方法应用一种基于应变片的紧凑型框架轴端摩擦力矩测量系统，所述系统包括弹性体+应变片组合装置、电路测量模块、计算机接口、数据采集模块以及数据后处理模块；各应变片分别连接于电路测量模块，同时通过计算机接口将电路测量模块与计算机的数据采集模块连接，数据后处理模块用于对数据采集模块进行数据处理； 弹性体+应变片组合装置包括1个长方形弹性体和4个薄片式电阻应变片；弹性体包括前面和后面；4个薄片式电阻应变片分别包括1号应变片、2号应变片、3号应变片、4号应变片；1号应变片、2号应变片贴覆在弹性体的后面；3号应变片、4号应变片贴覆在弹性体的前面；1号应变片、3号应变片测量Y方向的应变，2号应变片、4号应变片测量X方向的应变； 所述系统测量时，滚动轴承5安装于套圈1中，滚动轴承5与套圈1为间隙配合；轴端轴系与轴端套圈1通过滚动轴承5相对转动，弹性体+应变片组合装置在轴端套圈1的安装数量为4个，沿圆周方向均匀分布，位置分别标记为A1～A4；弹性体前面和后面相对于轴向垂直；弹性体与滚动轴承5的外圈4接触； 所述方法包括： 在弹性体+应变片组合装置安装于套圈1后进行标定； 转动轴端轴系，采集各应变片随时间变化的输出数据，并对数据进行后处理； 在弹性体+应变片组合装置安装于套圈1后进行标定时，应变片输出应变记为其中上角标Ai表示弹性体+应变片组合装置的安装位置，i＝1～4，第一个下角标2表示应变片+弹性体组合在套圈1中的自由状态，第二个下角标*表示应变片编号； 转动轴端轴系，采集各应变片随时间变化的输出数据，各应变片随时间变化的输出数据上角标Ai表示弹性体+应变片组合装置的安装位置，i＝1～4，下角标3表示转动轴承内圈状态下所采集应变片数据，下角标*表示应变片编号； 各应变片处真实应变弹性体y向应力为弹性体x向应力为E为高弹性体弹性模量； x方向上，Ai位置处弹性体所受由接触界面处传递的切向力S为面积，S1表示弹性体相对于y方向垂直的截面； y方向上，Ai位置处弹性体所受由接触界面处传递的法向力S为面积，S2表示弹性体相对于z方向垂直的截面。

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