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龙图腾网获悉贵州电网有限责任公司申请的专利基于三维激光点云的输电线路可视化监测测距方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119780943B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411729079.1，技术领域涉及：G01S17/08；该发明授权基于三维激光点云的输电线路可视化监测测距方法及系统是由张义钊;黄欢;吴建蓉;邹雕;胡荣俊;姜骞;牛唯;吴寿长;吕乾勇;毛先胤;杨旗设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于三维激光点云的输电线路可视化监测测距方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及可视化测距技术领域，特别是一种基于三维激光点云的输电线路可视化监测测距方法及系统。通过无人机对输电线路发射激光，获取区域点云数据，得到输电线路的电力线点云数据与参照物点云数据；分析点云数据测量精度指数，当所述点云数据测量精度指数不低于设定阈值时进行后续处理，否则重新获取数据；获取第一电力线点云组、第二电力线点云组，从中提取标准电力线点云；将标准电力线点云与参照物点云数据进行拟合，得到电力线与参照物的模型，并基于该模型进行测距。本发明通过引入点云数据测量精度指数对数据进行筛选结合多种算法精确提取电力线点云数据，实现提高输电线路建模的精度和测距的准确度。

本发明授权基于三维激光点云的输电线路可视化监测测距方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于三维激光点云的输电线路可视化监测测距方法，其特征在于：包括，通过无人机对输电线路发射激光，获取区域点云数据，得到输电线路的电力线点云数据与参照物点云数据； 分析点云数据测量精度指数，当所述点云数据测量精度指数不低于设定阈值时，进行后续处理，否则重新获取所述区域点云数据； 获取第一电力线点云组、第二电力线点云组，从中提取标准电力线点云； 所述第一电力线点云组、第二电力线点云组的获取步骤包括： 基于统计滤波算法对预处理后的输电线路的电力线点云数据进行多次粗提取，得到多个第一粗提取电力线点云； 通过布料模拟滤波算法分别对所述多个第一粗提取电力线点云进行精提取，得到所述第一电力线点云组； 基于PCA主成分分析法从预处理后的输电线路的电力线点云数据中多次粗提取，得到多个第二粗提取电力线点云； 通过快速欧式聚类算法分别对所述多个第二粗提取电力线点云进行精提取，得到所述第二电力线点云组； 将所述标准电力线点云与参照物点云数据进行拟合，得到电力线与参照物的模型，并基于该模型进行测距。

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