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龙图腾网获悉中国空间技术研究院申请的专利一种CAN总线控制器协议位错误检测方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119788565B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411740799.8，技术领域涉及：H04L43/0823；该发明授权一种CAN总线控制器协议位错误检测方法和装置是由屈若媛;万旺;张延伟;赵乐乐;王贺;张靓;李剑焘设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种CAN总线控制器协议位错误检测方法和装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种CAN总线控制器协议位错误检测方法和装置，基于集成电路自动测试设备ATE模拟CAN总线网络，通过设计仿真系统，模拟驱动待测CAN总线控制器的正常功能逻辑，并模拟位错误逻辑，再利用ATE，高效实现了对待测CAN总线控制器的正常功能验证和位错误检测。有效解决了CAN总线因电磁干扰、布线不当或其他等原因导致发生位翻转现象时，CAN总线控制器能否对位错误进行有效识别和处理的技术问题，从而防止因错误处理不及时导致整个总线系统发生异常或瘫痪的情形。

本发明授权一种CAN总线控制器协议位错误检测方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种CAN总线控制器协议位错误检测方法，其特征在于，包括如下步骤： 搭建硬件环境，通过ATE模拟CAN总线网络，将待测CAN总线控制器通过测试接口板连接到ATE；其中，所述ATE模拟CAN总线网络，包括模拟微处理器给CAN总线控制器提供上游控制信息，和模拟总线收发器给CAN总线控制器提供数据传输通道； 设计并实现仿真系统，所述仿真系统基于Verilog语言编写仿真程序，以模拟驱动待测CAN总线控制器的正常功能逻辑，并模拟不同的特定协议位错误逻辑，生成VCD文件和仿真波形；所述VCD文件包括根据正常功能逻辑生成的VCD文件或向正常功能逻辑注入协议位错误逻辑后生成的VCD文件；所述仿真波形为CAN总线控制器有效识别和处理协议位错误所输出的正常仿真波形，或CAN总线控制器未能有效识别和处理协议位错误输出的错误仿真波形； 根据ATE所需的向量格式，将根据正常功能逻辑生成的VCD文件转换成测试向量，验证待测CAN总线控制器运行正常后，将根据向正常功能逻辑注入协议位错误逻辑后生成的VCD文件转换成测试向量，导入ATE，对待测CAN总线控制器进行触发，采集CAN总线控制器的输出波形； 对仿真波形和输出波形进行比较分析，判断CAN总线控制器对协议位错误的响应情况，得到检测结果，检测其是否存在对某种协议位错误无法正确检测的漏洞。

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