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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利一种基于索驱动并联对日定向装置的可展开太阳翼构型获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119813932B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411994064.8，技术领域涉及：H02S30/20；该发明授权一种基于索驱动并联对日定向装置的可展开太阳翼构型是由张云龙;杜敬利;訾斌;赵飞飞;褚蕊;许豪攀设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于索驱动并联对日定向装置的可展开太阳翼构型在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于索驱动并联对日定向装置的可展开太阳翼构型，涉及空间大型可展开薄膜太阳翼及其应用技术领域，通过将索驱动并联对日定向装置内嵌于豆荚杆收展装置中，将柔性太阳翼薄膜安装于豆荚杆收展装置中，从而将索驱动并联对日定向装置、豆荚杆收展装置和柔性太阳翼薄膜集成为一体，进而保证了可展开柔性太阳翼结构的高收纳比，缩小了本装置整体结构的包络尺寸，减小了整个装置的占用空间。

本发明授权一种基于索驱动并联对日定向装置的可展开太阳翼构型在权利要求书中公布了：1.一种基于索驱动并联对日定向装置的可展开太阳翼构型，其特征在于，包括索驱动并联对日定向装置1、豆荚杆收展装置2和柔性太阳翼薄膜3，所述索驱动并联对日定向装置1内嵌于所述豆荚杆收展装置2，所述柔性太阳翼薄膜3安装于所述豆荚杆收展装置2； 所述豆荚杆收展装置2包括豆荚杆21、卷筒22、中空直驱电机23和豆荚杆收展机构24，所述豆荚杆21靠近所述卷筒22的一端粘结于所述卷筒22侧面，所述中空直驱电机23定子端固定安装于所述豆荚杆收展机构24，所述中空直驱电机23转子端固定安装于所述卷筒22底面； 所述索驱动并联对日定向装置1包括外壳11、伸缩支撑杆13、索驱动电机14、支撑杆固定夹具15、绳索16和铰链球17，所述外壳11通过固定螺栓12安装于所述豆荚杆收展装置2，所述索驱动电机14安装于所述外壳11底面上，所述铰链球17安装于所述航天器连接板18顶面中部，所述伸缩支撑杆13底部安装于所述铰链球17内，所述伸缩支撑杆13通过所述支撑杆固定夹具15固定在所述外壳11底面上，所述绳索16一端连接所述索驱动电机14，另一端连接所述航天器连接板18； 所述外壳11内嵌于所述卷筒22内部，所述索驱动电机14数量为3个且均匀分布于所述外壳11底面，所述伸缩支撑杆13为三节伸缩杆且收缩于所述中空直驱电机23内部。

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