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龙图腾网获悉北京银河通用机器人有限公司申请的专利防摔倒方法、装置及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119871434B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510238242.2，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权防摔倒方法、装置及机器人是由闻爱荣;傅强;姚腾洲设计研发完成，并于2025-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本防摔倒方法、装置及机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了一种防摔倒方法、装置及机器人，其中，所述方法包括：在跟随目标对象的过程中，获取针对所述目标对象所在场景的多模态数据；基于所述多模态数据评估所述目标对象的风险参数；所述风险参数用于反映所述目标对象的摔倒风险；基于所述风险参数生成所述机器人的行为策略；所述行为策略用于在所述目标对象即将摔倒时对所述目标对象进行搀扶。

本发明授权防摔倒方法、装置及机器人在权利要求书中公布了：1.一种防摔倒方法，其特征在于，应用于机器人，所述方法包括： 在跟随目标对象的过程中，获取针对所述目标对象所在场景的多模态数据； 基于所述多模态数据评估所述目标对象的风险参数；所述风险参数用于反映所述目标对象的摔倒风险； 基于所述风险参数生成所述机器人的行为策略；所述行为策略用于在所述目标对象即将摔倒时对所述目标对象进行搀扶，所述行为策略包括满足跟随范围的位置移动策略； 所述方法还包括： 获取所述多模态数据对应的每一传感设备的数据采集范围；所述数据采集范围基于所述传感设备针对目标对象的采集方式、所述传感设备在所述机器人中的设置位置确定； 基于各所述传感设备对应的数据采集范围，和每一所述传感设备的数据采集权重，生成以所述目标对象为基准的跟随范围； 其中，所述机器人在所述跟随范围中任一位置处，至少存在一个传感设备的采集范围包括所述目标对象；所述机器人在跟随范围中任一位置处的探测指标值满足预设阈值；所述探测指标值通过以下方法确定： 获取每一所述传感设备对应的探测权重； 基于每一所述传感设备对应的探测权重对每一所述传感设备对应的子指标值进行加权求和，得到所述探测指标值； 其中，所述探测指标值基于每一所述传感设备对应的子指标值确定，在机器人处于所述传感设备对应的数据采集范围内的情况下，所述子指标值为正；在机器人处于所述传感设备对应的数据采集范围外的情况下，所述子指标值为负。

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