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龙图腾网获悉太重集团榆次液压工业有限公司申请的专利一种自控型能量回收再利用结构及搭载该结构的液压挖掘机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119877635B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510237048.2，技术领域涉及：E02F9/22；该发明授权一种自控型能量回收再利用结构及搭载该结构的液压挖掘机是由田恩华;胡建军;徐永伟;王一鸣;刘薇;薛志刚;王强;宋卫星设计研发完成，并于2025-03-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自控型能量回收再利用结构及搭载该结构的液压挖掘机在说明书摘要公布了：本发明涉及一种自控型能量回收再利用结构及搭载该结构的液压挖掘机，目的是解决常规多路阀能量回收增加负载的技术问题，技术方案为：它包括双方向控制保持阀单元和主阀单元；双方向控制保持阀单元包括两个保持阀模块，保持阀模块包括控制阀和单向阀，分别与先导控制口、回油口、能量回收进油口连接，主阀单元包括梭阀和五位四通换向阀，梭阀的进油口分别与两个单向阀的出油口连接，出油口与五位四通换向阀的进油口和控制端连接，并与主阀单元的能量回收出油口、回油口连接。本发明将各模块融合在阀体内部，通过阀门自身压力反馈将待回收能量，通过能量回收结构返回负载输入口，达到能量回收利用的效果。

本发明授权一种自控型能量回收再利用结构及搭载该结构的液压挖掘机在权利要求书中公布了：1.一种自控型能量回收再利用结构，其特征在于，包括双方向控制保持阀单元和主阀单元； 所述双方向控制保持阀单元包括第一保持阀模块I和第二保持阀模块II，所述第一保持阀模块I包括第一控制阀1和第一单向阀3，所述第二保持阀模块II包括第二控制阀2和第二单向阀4，所述双方向控制保持阀单元上设有第一先导控制口PX、第二先导控制口PY、第一回油口T1、第一能量回收进油口PR和第二能量回收进油口PH，所述第一控制阀1的控制端连通第一先导控制口PX，所述第二控制阀2的控制端连通第二先导控制口PY，所述第一回油口T1连通第一控制阀1和第二控制阀2的回油口，所述第一单向阀3和第二单向阀4的进油口连接待回收能量的液压系统，所述第一单向阀3的弹簧腔和进油口腔通过第一控制阀1连通，第二单向阀4的弹簧腔和进油口腔通过第二控制阀2连通，所述第一能量回收进油口PR连通第一单向阀3的进油口，所述第二能量回收进油口PH连通第二单向阀4的进油口； 所述主阀单元上设有第一能量回收出油口P、第二能量回收出油口A、第二回油口T和控制口P1，包括梭阀5和五位四通换向阀6，所述梭阀5的a口连通第一单向阀3的出油口，b口连通第二单向阀4的出油口，c口连通五位四通换向阀6的进油口和控制端d，所述第一能量回收出油口P、第二能量回收出油口A、第二回油口T连通五位四通换向阀6的出油口，所述控制口P1连接五位四通换向阀6的控制端e，且控制口P1连通泵的出油口，在梭阀5的c口与五位四通换向阀6的控制端d之间的油道中安装有第一阻尼器7，在控制口P1与五位四通换向阀6的控制端e之间的油道中安装有第二阻尼器8。

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