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龙图腾网获悉三峡高科信息技术有限责任公司申请的专利一种基于AI识别的城市管道缺陷检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119888586B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411921386.X，技术领域涉及：G06V20/50；该发明授权一种基于AI识别的城市管道缺陷检测方法及系统是由钟贵泰;宗蔷雯;廖阳;晏贤奎;杨晓东;潘峰;周义设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于AI识别的城市管道缺陷检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于AI识别的城市管道缺陷检测方法及系统，其中方法包括：对接收的管道机器人的管道内径视频采集作业的采集视频进行抽帧，得到样本图像，并将样本图像进行编号插入待检测任务队列；提取待检测任务队列中首位的编号对应的样本图像并将图像逐张提交检测推理模型进行推理检测；接收检测推理模型返回的识别结果；基于识别结果，对样本图像进行缺陷位置绘制及标识。本发明通过对城市管道检测CCTV视频数据的分析与缺陷图像的标注分类，借助神经卷积网络算法对管道缺陷目标特征的训练形成缺陷识别AI模型，通过对管道质量智能分析来实现管道质量管理的自动识别，可以减少人工干预提高工作效率，最终可建设形成管道质量检测的统一标准库。

本发明授权一种基于AI识别的城市管道缺陷检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于AI识别的城市管道缺陷检测方法，其特征在于，包括： 对接收的管道机器人的管道内径视频采集作业的采集视频进行抽帧，得到样本图像，并将样本图像进行编号插入待检测任务队列； 提取待检测任务队列中首位的编号对应的样本图像并将图像逐张提交检测推理模型进行推理检测； 接收检测推理模型返回的识别结果； 基于识别结果，对样本图像进行缺陷位置绘制及标识； 其中，管道机器人包括：行走机构、设备主体、图像采集装置、照明装置、通讯模块和控制模块； 其中，控制模块分别与行走机构、图像采集装置、照明装置、通讯模块电连接； 行走机构包括：多个伸缩连接体和设置在伸缩连接体末端的行走轮； 其中，设备主体配置为环形；多个伸缩连接体均布在设备主体的外周；照明装置和图像采集装置设置在设备主体的内圈的配重平台上的双轴云台的转动端；双轴云台的转动改变图像采集装置和照明装置的拍摄方向；控制模块和通讯模块设置在配重平台内； 在设备主体的外周且位于所述设备主体与伸缩连接体连接位置设置有导轨，伸缩连接体一端通过铰接结构铰接设置在导轨上滑动的平台上；伸缩连接体在铰接结构的作用下实现打开至设备主体的环形所对应的平面上，也能实现折叠至设备主体的环形所对应的平面的垂直方向； 还包括： 在管道机器人进行管道内径视频采集作业时，对采集的视频进行分析，获取控制分析结果； 基于控制分析结果控制管道机器人的动作； 其中，对采集的视频进行分析，获取控制分析结果，包括： 对当前帧的图像进行分析，确定污水边界； 基于污水边界，控制导轨动作带动平台移动； 其中，基于污水边界，控制导轨动作带动平台移动，包括： 构建管道截面图并标注污水边界，并确定污水边界的长度； 基于污水边界的长度，查询预先配置的控制表，确定位于配重平台两侧的伸缩连接体之间的夹角； 依据夹角和预先配置的导轨控制表，控制导轨动作； 配置夹角阈值，当通过污水边界确定的夹角大于等于夹角阈值时，控制管道机器人调转移出管道。

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