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龙图腾网获悉淮安市文善电子有限公司申请的专利一种电感线圈夹持装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119897895B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510334844.8，技术领域涉及：B25J15/08；该发明授权一种电感线圈夹持装置是由刘潜;朱全超;谢伟设计研发完成，并于2025-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电感线圈夹持装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种电感线圈夹持装置，涉及一种夹持装置，包括工装底板、工装安装板和位于工装底板和工装安装板之间的气压腔，气压腔内填充有冲压气体，且工装底板上沿环向均匀布置有多组夹持工位，每组夹持工位处均定位安装有一组夹持组件，夹持组件包括用于安装在工装底板上用于对电感线圈进行夹持定位的多组夹爪单元，夹爪单元通过连接件与气压腔连通，工装底板上还安装有一组驱动单元，驱动单元用于同时驱动多组连接件同步旋转，以带动每组夹持组件中的多组夹爪单元做夹紧或放松动作来完成对于每个夹持工位下方产品的同步夹持或放料作业，本发明仅需要一组驱动单元即可完成在一定气压下的多组产品的夹持，夹紧的效果一致性也较高。

本发明授权一种电感线圈夹持装置在权利要求书中公布了：1.一种电感线圈夹持装置，其特征在于，包括工装底板1、工装安装板2和位于工装底板1和工装安装板2之间的气压腔3，所述工装安装板2安装在搬运机械手的驱动端，所述气压腔3内填充有冲压气体，且所述工装底板1上沿环向均匀布置有多组夹持工位，每组夹持工位处均定位安装有一组夹持组件4，所述夹持组件4包括用于安装在工装底板1上用于对电感线圈进行夹持定位的多组夹爪单元41，所述夹爪单元41通过连接件5与气压腔3连通，所述工装底板1上还安装有一组驱动单元6，所述驱动单元6用于同时驱动多组连接件5同步旋转，以带动每组夹持组件4中的多组夹爪单元41做夹紧或放松动作来完成对于每个夹持工位下方产品的同步夹持或放料作业； 每组夹持组件4中均包括有四组呈十字型分布的夹爪单元41，夹爪单元41两两相对的内侧设有形状适配电感线圈的限位槽型腔，且夹爪单元41为弹性夹爪； 所述夹爪单元41通过连接块10连接在一组活塞杆42上，所述活塞杆42一端的活塞块配置于弹簧腔43内，另一端活塞块则配置于活塞腔44内，所述连接件5为转接安装在所述工装底板1上，其与气压腔3之间通过旋转接头9相连通，当所述连接件5由所述驱动单元6驱动旋转至与活塞腔44连通时，气压腔3内气体则向活塞腔44内冲压，来实现夹爪单元41的夹紧动作，且当活塞腔44内泄压时，所述弹簧腔43内的弹簧则用于通过顶压活塞块来实现夹爪单元41的放松动作； 所述连接件5包括位于内层的内腔51和位于外层的外腔52，所述内腔51具有穿过外腔52用于连通活塞腔44的连通一管53和与旋转接头9连通的连通二管54，当连接件5旋转，使得连通一管53与活塞腔44连通时，气压腔3内气体则通过连通二管54、连通一管53进入活塞腔44内驱使活塞腔44内的活塞块运动，以实现夹爪单元41的夹紧动作； 所述外腔52上开设有泄压孔55和泄压槽56，所述连接件5转接安装在工装底板1的安装槽57内，且安装槽57与外腔52之间还具有供泄压槽56排气的间隙，所述活塞腔44的两侧还设置有用于抵接在外腔52外的密封块58，当向活塞腔44内冲压时，连通一管53与活塞腔44连通且泄压孔55抵接在密封块58上，而当活塞腔44内泄压时，连接件5则旋转至连通一管53抵接在密封块58上且泄压孔55与活塞腔44连通，进而活塞腔44内气压则通过泄压孔55进入外腔52，继而通过泄压槽56排出泄压； 所述连通二管54外固定有外齿圈59，且每组夹持组件4还包括转接安装在工装底板1上且与该组夹持组件4的多组外齿圈59进行内啮合的内齿圈45，所述驱动单元6包括安装在安装在工装安装板2中心的驱动电机，所述驱动电机的驱动轴外固定有一组啮合齿轮7，所述啮合齿轮7位于多组内齿圈45的中心且与所述内齿圈45进行外啮合连接。

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