燕山大学王真获国家专利权
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龙图腾网获悉燕山大学申请的专利一种磁场辅助挤出式生物3D打印装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120003032B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510350366.X，技术领域涉及：B29C64/209；该发明授权一种磁场辅助挤出式生物3D打印装置及方法是由王真;李波文;黄传真;徐龙华;黄水泉;曲美娜;许征凯;张迪嘉;郭保苏;张林哲;石振伟设计研发完成，并于2025-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种磁场辅助挤出式生物3D打印装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种磁场辅助挤出式生物3D打印装置及工作方法，包括轴线竖向设置的挤出系统，挤出系统具有生物墨水料筒，生物墨水料筒的底端与喷头连接，生物墨水料筒还连接有气压机构，挤出系统的下方设有工件台，其特征在于，生物墨水料筒内用于盛放含有磁性材料的生物墨水，工作台的工件成型区设有支撑台，支撑台内部设有电磁线圈，电磁线圈通过磁场控制器与控制系统连接以对挤出系统内的生物墨水施加竖向的磁场力，采用本发明的打印装置避免了喷头的堵塞，保证了打印的顺利进行。
本发明授权一种磁场辅助挤出式生物3D打印装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种磁场辅助挤出式生物3D打印装置的工作方法，其特征在于，挤出系统按照控制系统内预设的路径进行运动，挤出系统工作，利用气压将生物墨水料筒内的含有磁性材料的生物墨水挤出，并由喷头喷射至支撑台上，对工件进行成型，成型过程中，支撑台内的电磁线圈通电后产生磁场，对含有磁性材料的生物墨水施加竖直方向的磁场力，改变生物墨水的流变特性； 磁场辅助挤出式生物3D打印装置包括轴线竖向设置的挤出系统，挤出系统具有生物墨水料筒，生物墨水料筒的底端与喷头连接，生物墨水料筒还连接有气压机构，挤出系统的下方设有工件台，其特征在于，生物墨水料筒内用于盛放含有磁性材料的生物墨水，工作台的工件成型区设有支撑台，支撑台内部设有电磁线圈，电磁线圈通过磁场控制器与控制系统连接以对挤出系统内的生物墨水施加竖向的磁场力； 喷头的直径为0.1mm~0.2mm。
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