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龙图腾网获悉卡斯柯信号有限公司申请的专利TACS系统的降级列车安全防撞装置、方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120116994B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510354817.7，技术领域涉及：B61H7/00；该发明授权TACS系统的降级列车安全防撞装置、方法、设备及介质是由徐国平;徐海贵;高豪;王亚男设计研发完成，并于2025-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本TACS系统的降级列车安全防撞装置、方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种TACS系统的降级列车安全防撞装置、方法、设备及介质，该装置包括：磁铁，安装在列车车端，用来产生磁场信号；磁传感器，安装在列车车端，用于检测相邻列车车端磁铁产生的磁场信号；防撞控制器，安装在列车上，与磁传感器连接，用于根据磁传感器检测到的相邻列车磁铁磁场信号的强弱，来进行防撞控制；磁轨制动模块，安装在列车车体底部正对轨面位置，当收到防撞控制器的制动命令时，磁轨与轨面产生磁轨制动力。与现有技术相比，本发明具有融合了磁轨制动和磁铁磁场反作用力双套制动机制，安全快速地制动列车停车，大大增强了TACS系统降级列车的安全性等优点。

本发明授权TACS系统的降级列车安全防撞装置、方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种TACS系统的降级列车安全防撞装置，其特征在于，该装置包括： 磁铁，安装在列车车端，用来产生磁场信号； 磁传感器，安装在列车车端，用于检测相邻列车车端磁铁产生的磁场信号； 防撞控制器，安装在列车上，与磁传感器连接，用于根据磁传感器检测到的相邻列车磁铁磁场信号的强弱，来进行防撞控制； 磁轨制动模块，安装在列车车体底部正对轨面位置，当收到防撞控制器的制动命令时，磁轨与轨面产生磁轨制动力； 所述装置融合了磁轨制动和磁铁反作用力制动，从而形成二级制动机制；所述二级制动机制具体为：当两相邻列车距离大于设定阈值时，所述磁轨制动起主导作用，否则磁铁反作用力制动起主导作用； 当列车处于降级模式时，所述防撞控制器自动使能磁轨制动，或当列车处于TACS模式但由于轨面湿滑而导致制动力不足时，则由人工手动使能磁轨制动；所述磁轨制动使能后，所述防撞控制器通过磁传感器检测到相邻列车的磁场信号大于施加磁轨制动的阈值时，防撞控制器产生激活磁轨制动命令，驱动磁轨进行制动；当相邻列车远离后，所述磁传感器检测到的相邻列车的磁场信号小于释放磁轨制动的阈值时，所述防撞控制器产生释放磁轨制动的命令，缓解磁轨制动。

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