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龙图腾网获悉北京控制工程研究所申请的专利一种星载磁强计高精度测量与修正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120122038B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510142821.7，技术领域涉及：G01R33/02；该发明授权一种星载磁强计高精度测量与修正方法是由关彬;刘一武;王祥;陈斌;李艳;刘其睿;谭立;井亚邯;高永;李轶;王丽娇;林琳;坑岚设计研发完成，并于2025-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种星载磁强计高精度测量与修正方法在说明书摘要公布了：一种星载磁强计高精度测量与修正方法，包括：S1、磁强计信号处理与有效性判断，输出磁场数据；S2、对磁强计进行地面综合标定；S3、基于地面综合标定结果，在轨实时修正补偿。本方法通用性强，可针对一类配置有磁强计控制系统的提高星载磁强计测量精度的技术问题，充分利用星上现有资源和地面标定手段，实现了星载磁强计在轨高精度测量与修正，为低成本小卫星和高精度磁控卫星提供一种提高磁强计测量精度的方法。

本发明授权一种星载磁强计高精度测量与修正方法在权利要求书中公布了：1.一种星载磁强计高精度测量与修正方法，其特征在于，包括： S1、磁强计信号处理与有效性判断，输出磁场数据；磁强计信号处理与有效性判断包括：建立磁强计输出电压值与磁场间的变化关系，磁强计头部温度采集，磁强计头部温度有效性判断，磁强计输出电压高精度采集，进行磁强计测量磁场的解算与温度补偿，对解算出的磁强计测量磁场数据进行有效性判断； 磁强计输出电压值与磁场间的变化关系采用拟合曲线B＝KTx+b，其中B为磁场强度；x为电压输出值，KT为与磁强计头部温度相关变量，T为磁强计头部温度； 如果接收到的温度超过合理范围，则数据无效，则使用T＝23°进行温度修正；如果接收到的温度前后两次跳变超过预定范围，则数据无效，则使用T＝23°进行温度修正； 对解算出的磁强计测量磁场数据进行有效性判断包括： 磁强计三轴磁场测量值为Bmm[i]＝{Bmm[x]、Bmm[y]、Bmm[z]}；其中i＝x、y、z，x代表X轴磁强计、y代表Y轴磁强计、z代表Z轴磁强计； 若Bmm[i]65000，则置磁强计有效性标志F_MMValid[i]＝0，即磁强计有效性标志为无效； 若前后两次采集的变化量绝对值10000，则置F_MMValid[i]＝0，即磁强计有效性标志为无效； 若Bmm[x]、Bmm[y]、Bmm[z]的测量值绝对值均小于100，则 F_MMValid[x]＝0、F_MMValid[y]＝0、F_MMValid[z]＝0； S2、对磁强计进行地面综合标定；建立磁强计测量模型，磁强计测量与卫星所在位置地磁场关系如下： B卫星表示卫星设备磁场，表示磁强计测量噪声，CSc表示磁强计安装误差矩阵，Ccb为标称磁强计坐标系与星体坐标系的转换矩阵，Cbb0表示星体坐标系相对于实际磁场坐标系的误差矩阵，CNS表示磁强计3轴非正交性矩阵，BM0和KMN分别表示磁强计感磁系数的常数项和比例项对角阵； 磁场标定公式如下： [Bmm[x]Bmm[y]Bmm[z]]T是Bmm[i]的分量表示式，是的分量表示式，[X标称Y标称Z标称]T是Cbb0B地磁的分量表示式，其中Cbb0数据由试验室精测获得，B地磁是已知的标准磁场；是待标定参数矩阵； 在轨实时进行修正补偿磁强计输出的磁场数据，修正算法如下： 其中，B＝{Bx、By、Bz}为步骤S1输出的磁场数据；B_new＝{Bx_new、By_new、Bz_new}为修正后的磁强计数据； S3、基于地面综合标定结果，在轨实时修正补偿。

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